起重机臂架系统刚柔耦合瞬态动力学仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·与课题相关的国内外动态 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 虚拟样机建模与动力学分析软件综述 | 第13-25页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第13-19页 |
| ·定义 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机建模方法 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机整机特性仿真 | 第19-21页 |
| ·数值解析 | 第19-20页 |
| ·整机特性仿真系统 | 第20-21页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS概述 | 第21-23页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·ADAMS分析过程及功能组成 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 多体系统动力学数值分析 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第25-30页 |
| ·基本概念 | 第26-27页 |
| ·多刚体系统建模 | 第27-29页 |
| ·建立多刚体系统动力学方程 | 第29-30页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第30-35页 |
| ·坐标转换 | 第30-32页 |
| ·多柔体系统建模 | 第32-33页 |
| ·柔性体的运动约束 | 第33页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 臂架系统结构动力学分析 | 第36-55页 |
| ·MQ3525起重机臂架系统的结构及工作性能参数 | 第36-37页 |
| ·臂架系统的结构形式 | 第36-37页 |
| ·起重机工作性能参数 | 第37页 |
| ·臂架系统模态分析 | 第37-44页 |
| ·模态分析简述 | 第37-38页 |
| ·模态提取方法 | 第38-39页 |
| ·模态分析关键关键技术 | 第39-40页 |
| ·臂架系统模态计算结果 | 第40-44页 |
| ·臂架系统瞬态动力学分析 | 第44-53页 |
| ·简述 | 第44-46页 |
| ·起升过程分析 | 第46-49页 |
| ·臂架系统瞬态计算结果 | 第49-52页 |
| ·动态响应值与静态计算值的比较分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 臂架系统刚柔耦合动力学分析 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·ADAMS接口技术及数据传输 | 第55-58页 |
| ·UG与ADAMS间的数据传输 | 第55-57页 |
| ·ANSYS与ADAMS的数据接口及柔性体的建立 | 第57-58页 |
| ·柔性体建模的关键点 | 第58-59页 |
| ·多刚体虚拟样机仿真分析 | 第59-64页 |
| ·建立多刚体模型及施加约束 | 第59-61页 |
| ·添加载荷 | 第61-64页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真分析 | 第64-72页 |
| ·35t-25m变幅工况仿真 | 第65-67页 |
| ·35t-25m起升工况仿真 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第79页 |
