基于刚柔耦合模型的门座起重机动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关研究状况与发展动态 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 虚拟样机技术及其动力学分析理论综述 | 第16-28页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第16-18页 |
| ·ADAMS软件及其理论基础 | 第18-27页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第18-20页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第20-26页 |
| ·ADAMS仿真过程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 门座起重机结构刚-柔耦合模型建模技术研究 | 第28-46页 |
| ·门座起重机主要结构形式及参数 | 第28-29页 |
| ·门座起重机结构刚性体与柔性体划分原则 | 第29-31页 |
| ·刚性体建模技术 | 第31-34页 |
| ·柔性体建模技术 | 第34-42页 |
| ·柔性体建模理论基础 | 第34-37页 |
| ·ADAMS柔性分析优越性 | 第37页 |
| ·柔性构件模型建立 | 第37-42页 |
| ·钢丝绳等效建模技术 | 第42-44页 |
| ·门座起重机结构刚柔耦合模型建立 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 门座起重机结构动力学特征及动态仿真 | 第46-67页 |
| ·门座起重机载荷特征概述 | 第46页 |
| ·风载荷动态响应计算 | 第46-48页 |
| ·门座起重机结构动力学特征研究及动态效应研究 | 第48-57页 |
| ·起升机构动力学特征及动态效应 | 第48-51页 |
| ·变幅机构动力学特征及动态效应 | 第51-53页 |
| ·回转机构动力学特征及动态效应 | 第53-55页 |
| ·运行机构力学特征及动态效应 | 第55-57页 |
| ·门座起重机结构动力学仿真及动载荷计算 | 第57-66页 |
| ·起升机构动载荷计算 | 第57-59页 |
| ·变幅机构动载荷计算 | 第59-61页 |
| ·回转机构动载荷计算 | 第61-63页 |
| ·运行机构动载荷计算 | 第63-65页 |
| ·门座起重机结构多刚体动力学仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 门座起重机整机结构刚柔耦合动力学仿真 | 第67-88页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·吊钩作业工况动力学分析 | 第68-80页 |
| ·吊钩作业时吊重起升动载荷分析 | 第68-69页 |
| ·象鼻梁头部运动轨迹分析 | 第69-70页 |
| ·起重机结构在吊钩作业工况下的动力学分析 | 第70-80页 |
| ·起重机结构在抓斗作业工况下的动力学仿真 | 第80-87页 |
| ·抓斗作业吊重动载系数分析 | 第80-81页 |
| ·抓斗作业吊具位置偏摆载荷 | 第81-82页 |
| ·起重机整机结构在抓斗作业工况下的动力学仿真 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 结论和展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第94页 |
| 一、发表的论文 | 第94页 |
| 二、参加的科研项目 | 第94页 |
