| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第19-21页 |
| 1 绪论与综述 | 第21-41页 |
| 1.1 研究背景 | 第21-23页 |
| 1.2 快速模型预测控制算法及其在嵌入式系统中的应用 | 第23-35页 |
| 1.2.1 快速模型预测控制算法研究背景 | 第23-24页 |
| 1.2.2 快速模型预测控制(二次规划问题)算法研究现状 | 第24-29页 |
| 1.2.3 快速模型预测控制算法在实时嵌入式系统中的应用研究现状 | 第29-31页 |
| 1.2.4 可应用快速模型预测控制算法的实时嵌入式系统发展现状 | 第31-35页 |
| 1.3 论文解决的问题 | 第35-37页 |
| 1.4 论文研究的内容及结构 | 第37-41页 |
| 2 基于Buck DC-DC的预测函数控制算法设计及其在FPGA中的应用 | 第41-59页 |
| 2.1 引言 | 第41-42页 |
| 2.2 预测函数控制基本原理 | 第42-44页 |
| 2.2.1 模型预测 | 第42-43页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第43-44页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第44页 |
| 2.3 含有复数极点的二阶系统的预测函数控制算法推导 | 第44-45页 |
| 2.4 Buck型DC-DC变换器原型设计 | 第45-48页 |
| 2.4.1 Buck型DC-DC变换器 | 第45-46页 |
| 2.4.2 小信号模型拓扑分析 | 第46-48页 |
| 2.5 仿真以及实验结果 | 第48-56页 |
| 2.5.1 仿真结果 | 第48-52页 |
| 2.5.1.1 MATLAB数值仿真 | 第48-50页 |
| 2.5.1.2 MATLAB Simulink原型仿真 | 第50-52页 |
| 2.5.2 实验结果 | 第52-56页 |
| 2.5.2.1 实验平台搭建 | 第52-53页 |
| 2.5.2.2 实验结果 | 第53-56页 |
| 2.6 小结 | 第56-59页 |
| 3 一种基于Buck DC-DC电路的降阶快速模型预测控制算法 | 第59-73页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 基于奇异值分解的降阶快速模型预测控制算法 | 第60-67页 |
| 3.2.1 闭环双模结构模型预测控制算法 | 第60-64页 |
| 3.2.2 GPAD求解二次规划问题 | 第64-65页 |
| 3.2.3 SVD降阶处理 | 第65-67页 |
| 3.3 仿真实验 | 第67-70页 |
| 3.4 小结 | 第70-73页 |
| 4 一种基于Buck DC-DC电路时变参数模型的快速预测控制算法 | 第73-95页 |
| 4.1 引言 | 第73-75页 |
| 4.2 基于LPV模型含有等式约束的MPC算法研究 | 第75-81页 |
| 4.3 不确定Buck DC-DC变换器的线性时变参数模型 | 第81-83页 |
| 4.4 数值仿真比较及算法验证 | 第83-90页 |
| 4.4.1 数值仿真 | 第83-87页 |
| 4.4.2 本章算法与其他现有算法比较 | 第87-90页 |
| 4.5 小结 | 第90-95页 |
| 5 快速模型预测控制算法在嵌入式系统中的实验验证 | 第95-113页 |
| 5.1 直流随动系统中模型预测控制器的实验验证 | 第95-101页 |
| 5.1.1 系统的总体设计 | 第95-96页 |
| 5.1.1.1 控制器的选择 | 第95-96页 |
| 5.1.1.2 系统总体方案设计 | 第96页 |
| 5.1.2 系统硬件部分设计 | 第96-98页 |
| 5.1.2.1 系统结构图设计 | 第96-97页 |
| 5.1.2.2 系统硬件实验平台 | 第97-98页 |
| 5.1.3 系统软件部分设计 | 第98页 |
| 5.1.4 系统实验结果展示及分析 | 第98-101页 |
| 5.2 小型风力发电系统的搭建以及基于预测控制算法的FPGA控制器的实验验证 | 第101-111页 |
| 5.2.1 系统总体设计 | 第102-103页 |
| 5.2.1.1 控制器的选择 | 第102页 |
| 5.2.1.2 系统总体方案设计 | 第102-103页 |
| 5.2.2 系统硬件部分设计 | 第103-107页 |
| 5.2.2.1 系统结构框图的设计 | 第103页 |
| 5.2.2.2 风力发电平台的搭建 | 第103-104页 |
| 5.2.2.3 Buck型DC-DC变换器CompactRIO控制回路 | 第104-105页 |
| 5.2.2.4 Buck型DC-DC变换器控制系统的硬件实现 | 第105-106页 |
| 5.2.2.5 系统硬件实验平台 | 第106-107页 |
| 5.2.3 系统软件部分设计 | 第107-108页 |
| 5.2.4 系统实验结果展示及分析 | 第108-111页 |
| 5.3 小结 | 第111-113页 |
| 6 总结和展望 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士期间科研成果 | 第129-131页 |
| 作者简介 | 第131页 |
