| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无位置传感器控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制的研究 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机结构 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型及坐标变换 | 第19-24页 |
| 2.3.1 自然坐标系下电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下电机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无位置传感器控制的研究 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型参考自适应控制原理 | 第27-29页 |
| 3.3 基于模型参考自适应控制的无位置传感器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 滑模变结构控制原理 | 第31-36页 |
| 3.4.1 滑模变结构 | 第32-34页 |
| 3.4.2 抖振产生的原因 | 第34-35页 |
| 3.4.3 滑模控制器的设计 | 第35-36页 |
| 3.5 基于滑模观测器的无位置传感器设计 | 第36-39页 |
| 3.6 改进的滑模控制器 | 第39-42页 |
| 3.6.1 基于饱和函数的滑模观测器转子位置估算 | 第39-41页 |
| 3.6.2 基于连续函数的滑模观测器转子位置估算 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无位置传感器控制的仿真及实验结果分析 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于模型参考自适应控制的MATLAB/Simulink仿真分析 | 第43-49页 |
| 4.2.1 模型参考自适应控制仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模型参考自适应控制仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.3 基于滑模观测器的MATLAB/Simulink仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 滑模观测器仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 滑模观测器仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 4.4 基于模型参考自适应控制与滑模控制对比分析 | 第54-57页 |
| 4.5 无位置传感器控制方法的实验结果分析 | 第57-60页 |
| 4.5.1 基于模型参考自适应控制的实验结果分析 | 第57-59页 |
| 4.5.2 基于滑模观测器的实验结果分析 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |