按摩椅机芯的机构设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的实践背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 按摩机的市场需求 | 第12页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 按摩机国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 3D机芯机构设计 | 第19-35页 |
| 2.1 人体工程学分析 | 第19-20页 |
| 2.1.1 人体尺寸参数分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 人体后背穴位经络分布 | 第20页 |
| 2.2 中医按摩手法分析 | 第20-22页 |
| 2.3 机芯基本要求 | 第22-23页 |
| 2.3.1 功能要求 | 第22页 |
| 2.3.2 技术参数要求 | 第22-23页 |
| 2.4 机芯总体功能方案设计 | 第23-24页 |
| 2.5 机芯各功能机构设计 | 第24-33页 |
| 2.5.1 揉捏机构设计 | 第24-26页 |
| 2.5.2 敲打机构设计 | 第26-29页 |
| 2.5.3 3D顶出机构设计 | 第29-32页 |
| 2.5.4 行走机构设计 | 第32-33页 |
| 2.5.5 3D机芯整体结构模型 | 第33页 |
| 2.6 小结 | 第33-35页 |
| 第3章 3D机芯运动学和动力学仿真分析 | 第35-63页 |
| 3.1 虚拟样机的建立 | 第35-37页 |
| 3.1.1 模型的导入 | 第35-36页 |
| 3.1.2 仿真前处理 | 第36页 |
| 3.1.3 约束的添加 | 第36-37页 |
| 3.2 多刚体运动学分析 | 第37-44页 |
| 3.2.1 揉捏运动分析 | 第37-41页 |
| 3.2.2 敲打运动分析 | 第41-43页 |
| 3.2.3 3D运动分析 | 第43-44页 |
| 3.3 多参数优化设计 | 第44-51页 |
| 3.3.1 优化目标的确定 | 第44-45页 |
| 3.3.2 优化变量的选取 | 第45-46页 |
| 3.3.3 灵敏度分析 | 第46-47页 |
| 3.3.4 优化结果分析 | 第47-51页 |
| 3.4 多刚体动力学分析 | 第51-54页 |
| 3.5 刚柔耦合柔顺性和功耗分析 | 第54-61页 |
| 3.5.1 刚柔耦合模型的建立 | 第54-55页 |
| 3.5.2 刚柔耦合柔顺性分析 | 第55-58页 |
| 3.5.3 各个电机功耗分析 | 第58-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 3D机芯有限元及3D轴可靠性分析 | 第63-83页 |
| 4.1 3D机芯有限元模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.1.1 装配模型的简化 | 第63页 |
| 4.1.2 材料的选择和网格的划分 | 第63-64页 |
| 4.1.3 约束和载荷的添加 | 第64-65页 |
| 4.2 有限元静力学结果分析及改进设计 | 第65-68页 |
| 4.2.1 静力学结果分析 | 第65-66页 |
| 4.2.2 3D减速箱改进设计 | 第66-67页 |
| 4.2.3 改进后模型静力学分析 | 第67-68页 |
| 4.3 约束模态分析 | 第68-71页 |
| 4.3.1 约束模态结果分析 | 第68-69页 |
| 4.3.2 激励源分析 | 第69-71页 |
| 4.4 重要零件疲劳寿命分析 | 第71-77页 |
| 4.4.1 重要零件静力学求解 | 第71-72页 |
| 4.4.2 重要零件的载荷谱 | 第72-74页 |
| 4.4.3 疲劳寿命计算 | 第74-77页 |
| 4.5 3D轴零件的可靠性分析 | 第77-81页 |
| 4.5.1 随机变量的选择及分布参数的确定 | 第77-79页 |
| 4.5.2 可靠性模型求解 | 第79页 |
| 4.5.3 抽样柱状图结果检验 | 第79页 |
| 4.5.4 灵敏度分析 | 第79-81页 |
| 4.5.5 可靠性分析 | 第81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 3D机芯样机的制作与测试 | 第83-89页 |
| 5.1 样机的制作 | 第83页 |
| 5.2 样机的测试 | 第83-87页 |
| 5.2.1 性能参数测试 | 第83-86页 |
| 5.2.2 疲劳寿命测试 | 第86-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89页 |
| 6.2 创新点 | 第89-90页 |
| 6.3 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |
