基于宏观基本图的城市路网交通信号迭代学习控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 城市交通路网控制研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 宏观基本图研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 迭代学习控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 立题依据 | 第15页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 城市交通信号控制相关理论和方法 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 宏观基本图(MFD)理论 | 第17-22页 |
| 2.2.1 MFD的基本理论 | 第17-19页 |
| 2.2.2 MFD的发展及应用 | 第19-22页 |
| 2.3 迭代学习控制(ILC)理论 | 第22-26页 |
| 2.3.1 ILC的基本理论 | 第22-24页 |
| 2.3.2 ILC在交通领域的发展及应用 | 第24-26页 |
| 2.4 分层控制总体结构 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于宏观基本图的控制目标设计 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 子区划分 | 第28-30页 |
| 3.2.1 划分目的 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于归一化的子区划分 | 第29-30页 |
| 3.2.3 划分具体步骤 | 第30页 |
| 3.3 子区MFD模型选取 | 第30-33页 |
| 3.3.1 方法概述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 合理性分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 流程设计 | 第32-33页 |
| 3.4 子区MFD存在性验证 | 第33-35页 |
| 3.4.1 数据获取 | 第33-34页 |
| 3.4.2 数据处理 | 第34-35页 |
| 3.4.3 MFD拟合 | 第35页 |
| 3.5 基于MFD的子区控制目标 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于迭代学习的子区信号控制 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 交通流建模 | 第37-40页 |
| 4.2.1 交通流模型介绍 | 第37-38页 |
| 4.2.2 交通流模型建立 | 第38-40页 |
| 4.3 开闭环迭代学习控制 | 第40-42页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3.2 开闭环迭代学习控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.4 收敛性证明 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 实验与仿真 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 仿真环境设定 | 第47-50页 |
| 5.2.1 Matlab与Vissim仿真说明 | 第47-48页 |
| 5.2.2 测试路网说明 | 第48-49页 |
| 5.2.3 场景说明 | 第49-50页 |
| 5.3 子区MFD拟合结果 | 第50-55页 |
| 5.3.1 子区划分结果 | 第50-52页 |
| 5.3.2 MFD曲线图 | 第52-54页 |
| 5.3.3 MFD拟合曲线函数 | 第54页 |
| 5.3.4 控制目标获取 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 输出流量评价 | 第55-56页 |
| 5.4.2 道路密度评价 | 第56-57页 |
| 5.4.3 路网性能指标评价 | 第57-58页 |
| 5.6 本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第66页 |
