自动化立体仓库堆垛机智能控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景概述 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 自动立体仓库 | 第9-11页 |
| 1.2.2 堆垛机控制系统 | 第11-15页 |
| 1.3 论文的研究目标和研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 堆垛机智能控制系统方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 自动立体仓库整体规划 | 第16-17页 |
| 2.2 堆垛机总体控制方案设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 堆垛机控制方式 | 第18页 |
| 2.2.2 系统控制功能分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 系统控制方案的确定 | 第20-21页 |
| 2.3 系统结构形式的选择 | 第21-28页 |
| 2.3.1 PLC控制器选型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 认址方式的选取 | 第22-24页 |
| 2.3.3 交流变频器的选型 | 第24-25页 |
| 2.3.4 通信方案的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.5 安全保护措施 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于模糊技术的堆垛机速度控制系统研究 | 第29-50页 |
| 3.1 堆垛机速度控制方案 | 第29-31页 |
| 3.1.1 运行速度曲线研究 | 第29-30页 |
| 3.1.2 速度控制方案确定 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊控制理论基础 | 第31-33页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本原理 | 第31页 |
| 3.2.2 模糊控制系统的组成结构 | 第31-33页 |
| 3.3 模糊控制器的设计 | 第33-44页 |
| 3.3.1 模糊控制器结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 速度模糊控制器的设计 | 第34-44页 |
| 3.4 模糊控制系统仿真 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 堆垛机智能控制策略研究 | 第50-69页 |
| 4.1 堆垛机系统的智能控制策略 | 第50-51页 |
| 4.2 堆垛机停留位置设定 | 第51-55页 |
| 4.2.1 任务系列描述 | 第51-52页 |
| 4.2.2 堆垛机停留位置分析 | 第52页 |
| 4.2.3 堆垛机停留位置选定 | 第52-55页 |
| 4.3 堆垛机出入库调度 | 第55-59页 |
| 4.3.1 作业任务描述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 调度原则 | 第56-57页 |
| 4.3.3 出入库作业方式 | 第57-59页 |
| 4.4 堆垛机复合作业调度 | 第59-68页 |
| 4.4.1 复合作业数学模型建立 | 第59-61页 |
| 4.4.2 问题转化 | 第61-62页 |
| 4.4.3 基于遗传算法的复合作业调度 | 第62-65页 |
| 4.4.4 实验及结果分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 堆垛机智能控制系统实现 | 第69-78页 |
| 5.1 PLC控制系统的功能和配置 | 第69-70页 |
| 5.2 控制程序在PLC中的实现 | 第70-77页 |
| 5.2.1 堆垛机运行控制流程 | 第71-75页 |
| 5.2.2 模糊控制在PLC中的实现 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
