| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 选题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 硬件在环仿真的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 硬件在环仿真的国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 虚拟仿真实验室研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 实时仿真平台的整体设计思路与系统构架 | 第21-26页 |
| 2.1 仿真平台设计思路的提出 | 第21-22页 |
| 2.2 系统的整体构架 | 第22-24页 |
| 2.2.1 嵌入式核心板 | 第22-23页 |
| 2.2.2 上位机 | 第23-24页 |
| 2.2.3 实体控制器 | 第24页 |
| 2.3 系统的运行原理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 实时仿真平台的搭建 | 第26-34页 |
| 3.1 系统的硬件设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 嵌入式核心板的选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PLC实体控制器 | 第27-28页 |
| 3.2 系统的软件设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 系统的仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PC上位机界面编写 | 第29-30页 |
| 3.3 系统的通讯设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 控制器与嵌入式系统的通讯 | 第30-31页 |
| 3.3.2 上位机与嵌入式系统的通讯 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 仿真模型的搭建 | 第34-45页 |
| 4.1 异步电动机的静止相坐标系下的数学模型 | 第34-37页 |
| 4.1.1 电压方程 | 第34-35页 |
| 4.1.2 磁链方程 | 第35-36页 |
| 4.1.3 方程折算 | 第36-37页 |
| 4.2 坐标变换 | 第37-39页 |
| 4.2.1 旋转磁场 | 第37-38页 |
| 4.2.2 定子静止坐标系变换 | 第38-39页 |
| 4.2.3 转子静止坐标系变换 | 第39页 |
| 4.3 异步电动机的dq0坐标系下的数学模型 | 第39-44页 |
| 4.3.1 电压方程 | 第39-40页 |
| 4.3.2 磁链方程 | 第40-41页 |
| 4.3.3 等效电路 | 第41-42页 |
| 4.3.4 dq0轴下电磁转矩 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 硬件在环实时仿真实验 | 第45-65页 |
| 5.1 硬件在环仿真实验平台的展示与操作 | 第45-49页 |
| 5.2 异步电机的变阻调速仿真实验 | 第49-57页 |
| 5.2.1 实验原理与相关理论公式 | 第49-50页 |
| 5.2.2 实验操作过程 | 第50-52页 |
| 5.2.3 异步电机调速过程机械特性与电气参数变化分析 | 第52-57页 |
| 5.3 异步电机工作特性实验 | 第57-63页 |
| 5.3.1 实验原理与相关公式理论 | 第57-59页 |
| 5.3.2 实验操作过程 | 第59-61页 |
| 5.3.3 异步电机工作特性实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的相关论文及获得的专利) | 第72-73页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间获得的奖励) | 第73页 |