| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 磨浆过程及其动态特性分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 化学机械制浆过程工艺流程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 磨浆过程介绍 | 第15-18页 |
| 1.2.3 磨浆过程动态特性分析 | 第18-19页 |
| 1.3 磨浆过程控制输出纤维形态分布的重要性及研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 磨浆过程控制输出纤维形态分布的重要性 | 第19-20页 |
| 1.3.2 磨浆过程控制输出纤维形态分布的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第21-24页 |
| 第2章 磨浆过程输出纤维形态分布概率密度曲线逼近和权值解耦 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 随机分布控制理论简介 | 第24-33页 |
| 2.2.1 B样条建模基础 | 第25-26页 |
| 2.2.2 高斯基函数与B样条对比 | 第26-28页 |
| 2.2.3 输出概率密度曲线的逼近原理 | 第28-29页 |
| 2.2.4 随机分布控制的高斯基函数动态模型和相互间关系 | 第29-33页 |
| 2.2.4.1 随机分布控制的高斯基函数模型 | 第29-32页 |
| 2.2.4.2 四种高斯基函数模型之间的关系 | 第32-33页 |
| 2.3 基于高斯基函数的磨浆过程输出纤维形态分布概率密度曲线逼近 | 第33-34页 |
| 2.4 输出纤维形态分布概率密度曲线模型权值动态解耦 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于双闭环迭代控制的磨浆过程输出纤维形态随机分布控制 | 第36-66页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 迭代学习控制简介 | 第36-38页 |
| 3.3 迭代学习控制在随机分布控制领域的应用 | 第38-39页 |
| 3.4 基于双闭环迭代控制的磨浆过程输出纤维形态随机分布控制算法 | 第39-48页 |
| 3.4.1 内环迭代学习控制算法 | 第41-44页 |
| 3.4.2 外环迭代学习控制算法 | 第44-48页 |
| 3.5 仿真实验 | 第48-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于双闭环几何迭代控制的磨浆过程输出纤维形态随机分布控制 | 第66-78页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 几何迭代学习控制的简介 | 第66-67页 |
| 4.3 基于双闭环几何迭代控制的磨浆过程输出纤维形态随机分布控制算法 | 第67-71页 |
| 4.3.1 内环迭代学习控制算法 | 第68页 |
| 4.3.2 外环迭代学习控制算法 | 第68-71页 |
| 4.4 仿真实验 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-78页 |
| 第5章 结论和展望 | 第78-80页 |
| 5.1 本文工作 | 第78-79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士期间主要工作 | 第86页 |
