| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1. 课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2. 国内外的农药残留检测前处理的相关研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3. 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2. 取样机构的总体设计 | 第13-36页 |
| 2.1. 前处理仪的功能需求及性能需求 | 第13页 |
| 2.2. 前处理仪的组成及操作流程 | 第13-15页 |
| 2.3. 前处理仪的总体布局 | 第15-18页 |
| 2.4. 取样机构的项目要求 | 第18-19页 |
| 2.5. 取样机构的各功能部件方案设计 | 第19-24页 |
| 2.6. 取样机构的各功能部件的相关计算 | 第24-36页 |
| 3. 取样机构结构设计 | 第36-44页 |
| 3.1. 转臂结构设计 | 第36-38页 |
| 3.2. 升降机构结构设计 | 第38-42页 |
| 3.3. 夹持装置结构设计 | 第42-44页 |
| 4. 取样机构的性能分析 | 第44-60页 |
| 4.1. 转臂末端位置误差分析 | 第44-51页 |
| 4.2. 取样机构的动力学性能分析 | 第51-57页 |
| 4.3. 转臂的拓扑优化 | 第57-60页 |
| 5. 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1. 总结 | 第60页 |
| 5.2. 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |