基于水下传感器网络的非合作目标位置估计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络发展与挑战 | 第11-13页 |
| 1.2.2 水下定位跟踪发展与挑战 | 第13-18页 |
| 1.3 本课题所做的工作 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 水下非合作目标定位跟踪技术概述 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 经典定位技术手段分类 | 第21-24页 |
| 2.2.1 按数据来源分类 | 第21-22页 |
| 2.2.2 按数据类型分类 | 第22-24页 |
| 2.3 目标状态估计方法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 贝叶斯估计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第25-26页 |
| 2.3.3 粒子滤波器 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 环境特性制约下的非合作目标位置估计 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于NLOS的定位模型框架 | 第30-34页 |
| 3.2.1 基于NLOS量测的噪声模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 分组估计策略的基础结构分配 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于飞行时间的单向距离测量模型 | 第33-34页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的非合作目标跟踪算法 | 第34-43页 |
| 3.3.1 目标跟踪及NLOS量测削弱方法 | 第34-38页 |
| 3.3.2 组别选择策略 | 第38-43页 |
| 3.4 算法性能仿真 | 第43-49页 |
| 3.4.1 定位环境搭建 | 第43-45页 |
| 3.4.2 预测算法性能比较 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 目标特性制约下的非合作目标位置估计 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 系统结构及问题描述 | 第51-54页 |
| 4.2.1 改进的系统模型结构 | 第51-53页 |
| 4.2.2 定位问题的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.3 基于资源调度和粒子滤波的目标跟踪算法 | 第54-62页 |
| 4.3.1 资源调度策略 | 第54-57页 |
| 4.3.2 基于两层粒子滤波的数据关联算法 | 第57-62页 |
| 4.4 算法性能仿真 | 第62-67页 |
| 4.4.1 仿真环境搭建及参数配置 | 第62-64页 |
| 4.4.2 位置估计算法性能分析 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
