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基于扰动观测器的制冷系统非奇异Terminal滑模控制

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题背景第8页
    1.2 制冷系统建模研究现状第8-11页
    1.3 制冷系统控制方法研究现状第11-12页
    1.4 扰动观测器理论发展第12-13页
    1.5 滑模控制理论发展第13-14页
    1.6 论文研究的主要内容第14-16页
第2章 压缩制冷系统机理分析与建模第16-42页
    2.1 实验平台第16-19页
    2.2 制冷系统原理第19-22页
        2.2.1 热力学基本定律第20页
        2.2.2 理论制冷循环第20-21页
        2.2.3 实际制冷循环第21-22页
        2.2.4 制冷循环性能指标第22页
    2.3 制冷系统特性分析第22-25页
    2.4 压缩制冷系统机理建模第25-34页
        2.4.1 变频压缩机模型第26页
        2.4.2 电子膨胀阀模型第26页
        2.4.3 蒸发器模型第26-30页
        2.4.4 冷凝器模型第30-32页
        2.4.5 制冷系统整体数学模型第32-34页
    2.5 模型改进第34-40页
        2.5.1 模型简化第35-37页
        2.5.2 模型验证第37-40页
    2.6 本章小结第40-42页
第3章 扰动观测器原理及其设计第42-50页
    3.1 扰动观测器原理第42-46页
        3.1.1 传统线性扰动观测器第42-44页
        3.1.2 非线性扰动观测器第44-46页
    3.2 扩展扰动观测器的设计第46-48页
    3.3 本章小结第48-50页
第4章 基于扰动观测器的制冷系统非奇异Terminal滑模控制第50-68页
    4.1 滑模控制概述第50-57页
        4.1.1 传统滑模第50-52页
        4.1.2 高阶滑模第52-53页
        4.1.3 传统Terminal滑模第53-56页
        4.1.4 非奇异Terminal滑模第56-57页
    4.2 基于扰动观测器的全局快速非奇异Terminal滑模控制第57-59页
    4.3 传统滑模控制第59-60页
    4.4 基于扰动观测器的滑模法分析第60-61页
    4.5 仿真分析第61-66页
    4.6 本章小结第66-68页
第5章 总结和展望第68-70页
    5.1 论文结论第68-69页
    5.2 展望第69-70页
参考文献第70-74页
发表论文和参加科研情况说明第74-76页
致谢第76页

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