| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 制冷系统建模研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 制冷系统控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 扰动观测器理论发展 | 第12-13页 |
| 1.5 滑模控制理论发展 | 第13-14页 |
| 1.6 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 压缩制冷系统机理分析与建模 | 第16-42页 |
| 2.1 实验平台 | 第16-19页 |
| 2.2 制冷系统原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 热力学基本定律 | 第20页 |
| 2.2.2 理论制冷循环 | 第20-21页 |
| 2.2.3 实际制冷循环 | 第21-22页 |
| 2.2.4 制冷循环性能指标 | 第22页 |
| 2.3 制冷系统特性分析 | 第22-25页 |
| 2.4 压缩制冷系统机理建模 | 第25-34页 |
| 2.4.1 变频压缩机模型 | 第26页 |
| 2.4.2 电子膨胀阀模型 | 第26页 |
| 2.4.3 蒸发器模型 | 第26-30页 |
| 2.4.4 冷凝器模型 | 第30-32页 |
| 2.4.5 制冷系统整体数学模型 | 第32-34页 |
| 2.5 模型改进 | 第34-40页 |
| 2.5.1 模型简化 | 第35-37页 |
| 2.5.2 模型验证 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 扰动观测器原理及其设计 | 第42-50页 |
| 3.1 扰动观测器原理 | 第42-46页 |
| 3.1.1 传统线性扰动观测器 | 第42-44页 |
| 3.1.2 非线性扰动观测器 | 第44-46页 |
| 3.2 扩展扰动观测器的设计 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于扰动观测器的制冷系统非奇异Terminal滑模控制 | 第50-68页 |
| 4.1 滑模控制概述 | 第50-57页 |
| 4.1.1 传统滑模 | 第50-52页 |
| 4.1.2 高阶滑模 | 第52-53页 |
| 4.1.3 传统Terminal滑模 | 第53-56页 |
| 4.1.4 非奇异Terminal滑模 | 第56-57页 |
| 4.2 基于扰动观测器的全局快速非奇异Terminal滑模控制 | 第57-59页 |
| 4.3 传统滑模控制 | 第59-60页 |
| 4.4 基于扰动观测器的滑模法分析 | 第60-61页 |
| 4.5 仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文结论 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |