谐波减速器的有限元分析与啮合特性分析
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及选题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 谐波减速器国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 柔轮变形的研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 柔轮应力的研究 | 第13页 |
| 1.2.3 啮合原理的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.4 齿形的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 谐波减速器基本原理及结构设计计算 | 第19-43页 |
| 2.1 谐波减速器的结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2 谐波减速器的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 谐波减速器的作用原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 谐波减速器传动比的计算 | 第21-23页 |
| 2.3 双圆弧齿廓谐波减速器的设计 | 第23-38页 |
| 2.3.1 柔轮结构设计 | 第23-28页 |
| 2.3.2 波发生器结构设计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 柔性轴承结构设计 | 第30-34页 |
| 2.3.4 刚轮结构设计 | 第34-38页 |
| 2.4 不同齿廓啮合对比分析 | 第38-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 柔性轴承的有限元分析 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 柔性轴承有限元模型 | 第43-44页 |
| 3.3 柔性轴承接触分析 | 第44-58页 |
| 3.3.1 空载状态柔性轴承接触分析 | 第44-50页 |
| 3.3.2 加载状态柔性轴承接触分析 | 第50-55页 |
| 3.3.3 柔性轴承应力对比分析 | 第55-56页 |
| 3.3.4 柔性轴承对柔轮变形的影响 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 柔轮的有限元分析与齿廓修形 | 第59-89页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 柔轮应力分析 | 第59-68页 |
| 4.2.1 有限元模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 应力分析结果 | 第61-68页 |
| 4.3 变形分析 | 第68-79页 |
| 4.3.1 柔轮变形云图 | 第68-71页 |
| 4.2.2 柔轮变形曲线 | 第71-74页 |
| 4.3.3 变形曲线的性质 | 第74-79页 |
| 4.4 柔轮齿廓修形 | 第79-87页 |
| 4.4.1 柔轮变形耦合分析 | 第79-82页 |
| 4.4.2 柔轮齿廓修形 | 第82-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 变形曲线微分特性与啮合特性的研究 | 第89-111页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 变形曲线的微分特性 | 第89-96页 |
| 5.2.1 额定负载下的微分特性 | 第89-92页 |
| 5.2.2 不同负载下的微分特性 | 第92-96页 |
| 5.3 柔轮齿廓啮合特性分析 | 第96-109页 |
| 5.3.1 无柔性轴承时的啮合特性 | 第98-105页 |
| 5.3.2 有柔性轴承时的啮合特性 | 第105-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 6 总结与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 总结 | 第111-112页 |
| 6.2 展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 附录 | 第119页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第119页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第119页 |
