| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 模糊控制理论 | 第16页 |
| 1.4 符号定义及主要引理 | 第16-17页 |
| 1.4.1 符号定义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要引理 | 第17页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 2 海洋平台的主动反馈H_∞模糊控制方法 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 考虑参数不确定性的海洋平台T-S模糊动态建模 | 第19-22页 |
| 2.3 主动反馈H_∞模糊控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.4 数值仿真 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 海洋平台的纯滞后反馈H_∞模糊控制方法 | 第30-37页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 考虑参数不确定性的海洋平台T-S模糊模型 | 第30-31页 |
| 3.3 纯滞后反馈H_∞模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.4 数值仿真 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 4 海洋平台时滞反馈鲁棒H_∞模糊控制方法研究 | 第37-56页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 考虑参数不确定性的海洋平台T-S模糊建模 | 第37-41页 |
| 4.3 时滞反馈鲁棒H_∞模糊控制器设计 | 第41-49页 |
| 4.3.1 不确定性系统的时滞反馈鲁棒H_∞模糊控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.3.2 标称系统的时滞反馈H_∞模糊控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 经典的时滞反馈H_∞控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 数值仿真 | 第49-55页 |
| 4.4.1 海洋平台标称系统的仿真结果 | 第49-52页 |
| 4.4.2 海洋平台不确定性系统的仿真结果 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 研究总结 | 第56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简历 | 第60页 |
