大豆苗间松土除草装置的设计与试验研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外机械除草技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内机械除草技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 2 松土除草装置的设计 | 第21-48页 |
| 2.1 装置结构与工作原理 | 第21页 |
| 2.2 传动路线设计 | 第21-23页 |
| 2.3 关键部件设计及其主要技术参数 | 第23-35页 |
| 2.3.1 除草组件结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 除草轮的结构设计 | 第24页 |
| 2.3.3 锄齿齿迹运动分析 | 第24-26页 |
| 2.3.4 除草轮的基本参数及其内在联系 | 第26-27页 |
| 2.3.5 锄齿个数的确定 | 第27-30页 |
| 2.3.6 锄齿弯折角度设计 | 第30-35页 |
| 2.4 除草轮间距的设计 | 第35-43页 |
| 2.4.1 EDEM离散元简介 | 第35-36页 |
| 2.4.2 土壤参数设定 | 第36页 |
| 2.4.3 建立土壤颗粒模型 | 第36-37页 |
| 2.4.4 土壤接触模型的选择 | 第37-39页 |
| 2.4.5 除草轮松土作业的离散元模拟仿真 | 第39-43页 |
| 2.5 仿形机构设计 | 第43页 |
| 2.6 梳苗培土机构设计 | 第43-47页 |
| 2.6.1 梳齿组件的设计 | 第43-44页 |
| 2.6.2 梳齿排列方式和螺距的设计计算 | 第44-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 除草轮运动学模型建立及仿真分析 | 第48-54页 |
| 3.1 除草轮运动学模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.2 基于ADAMS除草轮的运动仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.3 除草轮运动轨迹分析 | 第51-52页 |
| 3.4 基于NX除草装置的三维模型建立 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 试验研究 | 第54-65页 |
| 4.1 试验材料与方法 | 第54-55页 |
| 4.2 试验指标的选取与评定 | 第55-56页 |
| 4.3 试验方案的设计 | 第56-58页 |
| 4.4 试验数据处理与分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 回归模型的建立 | 第58页 |
| 4.4.2 伤苗率模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.4.3 除草率模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.4.4 因子间交互作用对试验指标的影响 | 第60-63页 |
| 4.5 参数优化 | 第63页 |
| 4.6 田间试验 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第71页 |
