基于主动横向稳定杆的重型商用车防侧倾控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 主动稳定杆结构 | 第10-12页 |
| 1.2.2 主动防侧倾控制 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 新型变刚度主动横向稳定杆设计 | 第16-29页 |
| 2.1 被动横向稳定杆力学性能分析 | 第16-21页 |
| 2.2 横向稳定杆抗侧倾力矩计算 | 第21-22页 |
| 2.3 新型变刚度主动横向稳定杆总体设计 | 第22-24页 |
| 2.4 主动横向稳定杆系统作动器布置方案 | 第24-28页 |
| 2.4.1 主动横向稳定杆作动器结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠及伺服电机相关参数计算 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 重型商用车侧倾稳定性研究 | 第29-39页 |
| 3.1 基于车辆系统动力学的侧倾影响因素分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 刚性车辆侧倾动力学分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 柔性车辆侧倾动力学分析 | 第31-33页 |
| 3.2 重型商用车侧倾稳定性评价指标 | 第33-34页 |
| 3.3 车身理想侧倾角的确定 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 主动横向稳定杆控制研究 | 第39-59页 |
| 4.1 基于主动横向稳定杆的车辆动力学模型 | 第39-44页 |
| 4.2 重型商用车防侧倾控制方案 | 第44-45页 |
| 4.2.1 主动横向稳定杆控制 | 第44页 |
| 4.2.2 防侧倾控制逻辑 | 第44-45页 |
| 4.3 重型商用车防侧倾控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 线性二次型最优控制基本原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 整车防侧倾控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.4 基于遗传算法的线性二次型控制矩阵确定 | 第50-53页 |
| 4.4.1 加权矩阵Q、R的选择 | 第51页 |
| 4.4.2 基于遗传算法的加权矩阵优化 | 第51-53页 |
| 4.5 基于线性二次型控制整车防侧倾仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.5.1 连续阶跃转向工况 | 第54-57页 |
| 4.5.2 单边桥工况 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 后续展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第66页 |
