基于边缘检测的电力线检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.3 课题研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要工作与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 关键技术 | 第14-24页 |
| 2.1 图像预处理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第14-15页 |
| 2.1.2 对比度增强 | 第15页 |
| 2.2 边缘检测 | 第15-19页 |
| 2.2.1 经典图像边缘检测算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 均值比率(ROA)边缘检测算子 | 第18-19页 |
| 2.3 电力线提取技术 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基于相位编组的线基元提取方法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于Freeman链码的线基元提取 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 算法设计 | 第24-46页 |
| 3.1 图像预处理设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 灰度化预处理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 图像增强处理 | 第25页 |
| 3.1.3 图像二值化处理 | 第25-26页 |
| 3.1.4 灰度直方图处理 | 第26-27页 |
| 3.2 图像边缘检测算法 | 第27-38页 |
| 3.3 电力线提取方法 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基于Radon变换的线基元提取方法 | 第38-41页 |
| 3.3.2 线基元连接 | 第41-44页 |
| 3.3.3 筛选候选电力线 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统设计 | 第46-52页 |
| 4.1 系统概要设计 | 第46-47页 |
| 4.1.1 系统整体构架 | 第46-47页 |
| 4.2 系统详细设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 无人机平台设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 检测系统的设计 | 第48-49页 |
| 4.3 系统功能设计 | 第49-50页 |
| 4.4 数据库设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验仿真与分析 | 第52-61页 |
| 5.1 实验方法概述 | 第52-53页 |
| 5.2 实验过程 | 第53-60页 |
| 5.2.1 图像预处理 | 第53页 |
| 5.2.2 图像边缘检测和增强 | 第53-56页 |
| 5.2.3 电力线提取与识别 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
