| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 传统汽车面临的挑战 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电动汽车发展的优势 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 独立驱动电动汽车的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 独立驱动电动汽车DYC研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容和方法 | 第18-20页 |
| 第二章 后轴独立驱动电动汽车驱动系统构建 | 第20-40页 |
| 2.1 动力系统布置方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2 动力系统主要部件的参数匹配 | 第22-29页 |
| 2.2.1 电机参数 | 第22-26页 |
| 2.2.2 主减速比 | 第26-27页 |
| 2.2.3 电池参数 | 第27-29页 |
| 2.3 传动系统结构设计 | 第29-37页 |
| 2.3.1 主减速器 | 第29-31页 |
| 2.3.2 电机支撑结构 | 第31-35页 |
| 2.3.3 后轴支撑结构 | 第35-37页 |
| 2.4 整车建模参数 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于车辆动力学与Carsim平台的整车建模 | 第40-52页 |
| 3.1 基于车辆动力学的整车建模 | 第40-45页 |
| 3.1.1 线性车辆参考模型 | 第40-43页 |
| 3.1.2 非线性车辆计算模型 | 第43-45页 |
| 3.2 基于Carsim平台的整车控制模型建模 | 第45-50页 |
| 3.2.1 Carsim软件结构 | 第45-47页 |
| 3.2.2 车体模型 | 第47页 |
| 3.2.3 转向系模型 | 第47-48页 |
| 3.2.4 传动系模型 | 第48-49页 |
| 3.2.5 轮胎模型 | 第49-50页 |
| 3.3 Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 直接横摆力矩控制器设计 | 第52-67页 |
| 4.1 车辆横摆稳定性影响因素分析 | 第52-55页 |
| 4.1.1 轮胎特性对车辆横摆稳定性的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.2 横摆角速度对车辆横摆稳定性的影响 | 第54-55页 |
| 4.1.3 质心侧偏角对车辆横摆稳定性的影响 | 第55页 |
| 4.2 基于滑模控制理论的横摆力矩决策层控制策略 | 第55-62页 |
| 4.2.1 滑模控制基本原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 滑模控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.2.3 滑模控制器优化设计 | 第61-62页 |
| 4.3 基于优化分配理论的转矩分配层控制策略 | 第62-65页 |
| 4.3.1 转矩分配策略 | 第63-64页 |
| 4.3.2 约束函数求解 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 直接横摆力矩控制策略仿真分析及试验研究 | 第67-78页 |
| 5.1 直接横摆力矩控制系统仿真分析 | 第67-73页 |
| 5.1.1 Matlab/Simulink仿真控制策略模型 | 第67-69页 |
| 5.1.2 蛇形试验仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.1.3 双移线试验仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.2 直接横摆力矩控制试验研究 | 第73-77页 |
| 5.2.1 驱制动试验台 | 第73-74页 |
| 5.2.2 试验及结果分析 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 1 全文总结 | 第78-79页 |
| 2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
