| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关理论与关键技术 | 第16-28页 |
| 2.1 信息物理融合系统 | 第16-21页 |
| 2.1.1 信息物理融合系统的定义与特征 | 第16-17页 |
| 2.1.2 信息物理融合系统的体系结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 CPS的应用领域 | 第18-19页 |
| 2.1.4 信息物理融合系统与其它传统应用系统的区别 | 第19-21页 |
| 2.2 信息物理融合系统中的网络分类 | 第21-24页 |
| 2.2.1 以太网 | 第21-22页 |
| 2.2.2 控制网(令牌环和令牌总线) | 第22-23页 |
| 2.2.3 CAN总线 | 第23-24页 |
| 2.3 影响网络性能的重要因素 | 第24-27页 |
| 2.3.1 网络诱导时延 | 第24-25页 |
| 2.3.2 数据包传输 | 第25-26页 |
| 2.3.3 节点驱动方式 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 传统开环网络传输调度的研究 | 第28-42页 |
| 3.1 与网络调度相关的问题 | 第28-30页 |
| 3.1.1 网络调度概述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 网络调度中几个基本概念 | 第29-30页 |
| 3.1.3 网络调度与CPU调度的比较 | 第30页 |
| 3.2 传统实时调度算法 | 第30-31页 |
| 3.3 信息物理融合系统中的网络调度 | 第31-37页 |
| 3.3.1 基于静态调度算法的网络传输调度 | 第32-33页 |
| 3.3.2 RM调度算法在CPS中的应用 | 第33-35页 |
| 3.3.3 基于动态调度算法的网络传输调度 | 第35页 |
| 3.3.4 EDF调度算法在CPS中的应用 | 第35-37页 |
| 3.4 RM算法与EDF算法的应用比较 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 集成反馈传输调度策略的研究 | 第42-56页 |
| 4.1 框架结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2 基于多特征参数的任务调度算法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 截止期控制性能优先级表设计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 CPDF算法的实现 | 第45-48页 |
| 4.3 变采样周期算法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 采样周期与控制性能的关系 | 第49-50页 |
| 4.3.2 采样周期调节算法 | 第50-53页 |
| 4.4 集成反馈调度器的伪代码设计 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 集成反馈传输调度策略的仿真和分析 | 第56-66页 |
| 5.1 Truetime介绍 | 第56-60页 |
| 5.1.1 内核模块(Truetime Kernel) | 第57-59页 |
| 5.1.2 网络模块(Truetime Network) | 第59-60页 |
| 5.2 仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第74页 |
