山区路况下直驱型纯电动客车控制策略仿真与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 整车控制器及控制策略研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多山路行驶汽车整车控制策略研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 整车控制器及其控制策略研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 整车控制器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 整车控制器策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 整车控制器及整车控制策略发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 整车结构分析 | 第17-23页 |
| 2.1 整车主要技术参数 | 第17-20页 |
| 2.2 整车电气系统 | 第20页 |
| 2.3 整车电子控制系统 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 整车控制策略设计 | 第23-49页 |
| 3.1 纯电动汽车动力装置特性 | 第24-26页 |
| 3.2 整车驱动控制策略 | 第26-46页 |
| 3.2.1 起步模式 | 第27-31页 |
| 3.2.2 正常驱动模式 | 第31-40页 |
| 3.2.2.1 加减速输入输出关系 | 第32-33页 |
| 3.2.2.2 加速踏板信号处理 | 第33-34页 |
| 3.2.2.3 驾驶员意图解析 | 第34-36页 |
| 3.2.2.4 车辆行驶平衡时转矩控制 | 第36-37页 |
| 3.2.2.5 车辆加速控制 | 第37-40页 |
| 3.2.3 空挡模式 | 第40页 |
| 3.2.4 制动能量回收模式 | 第40-46页 |
| 3.2.4.1 ECE法规对制动力分配的限制 | 第40-42页 |
| 3.2.4.2 电机对制动力限制 | 第42-43页 |
| 3.2.4.3 电池对再生制动能量回馈的限制 | 第43页 |
| 3.2.4.4 再生制动控制策略设计 | 第43-46页 |
| 3.2.5 倒档模式 | 第46页 |
| 3.3 能量管理控制策略 | 第46-47页 |
| 3.4 安全管理控制策略 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于ADVISOR的整车仿真 | 第49-68页 |
| 4.1 ADVISOR仿真平台 | 第49-52页 |
| 4.2 基于ADVISOR的整车仿真模型 | 第52-63页 |
| 4.2.1 整车参数配置 | 第52-56页 |
| 4.2.2 汽车的SIMULINK模型 | 第56-63页 |
| 4.2.2.1 整车动力学模型 | 第56-59页 |
| 4.2.2.2 牵引力控制模块 | 第59-61页 |
| 4.2.2.3 制动力控制模块 | 第61-63页 |
| 4.3 仿真参数设置 | 第63-65页 |
| 4.4 仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 整车道路试验研究与分析 | 第68-78页 |
| 5.1 整车控制器相关参数标定 | 第68-69页 |
| 5.2 试验数据上位机采集系统 | 第69-72页 |
| 5.3 路试数据分析和研究 | 第72-77页 |
| 5.3.1 起步模式试验 | 第72-74页 |
| 5.3.2 汽车加速试验 | 第74-75页 |
| 5.3.3 汽车制动试验 | 第75-77页 |
| 5.4 本章总结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
