| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 电子机械制动系统 | 第15-23页 |
| 2.1 电子机械制动系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 电子机械制动系统的执行机构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电子机械制动系统的执行机构与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 EMB执行器动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 行星齿轮减速器 | 第18页 |
| 2.2.2 滚珠丝杆 | 第18-19页 |
| 2.2.3 驱动电机 | 第19页 |
| 2.3 传统液压制动系统与EMB制动系统对比 | 第19-22页 |
| 2.3.1 两者工作原理对比 | 第19-20页 |
| 2.3.2 两者执行机构对比 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流轮毂电机与双能源储能复合系统 | 第23-35页 |
| 3.1 轮毂电动机 | 第23-24页 |
| 3.2 轮毂电机工作原理与驱动控制 | 第24-26页 |
| 3.2.1 无刷直流轮毂电机的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 无刷直流轮毂电机驱动控制 | 第25-26页 |
| 3.3 双能源系统 | 第26页 |
| 3.4 蓄电池 | 第26-28页 |
| 3.4.1 铅酸蓄电池的工作原理 | 第27页 |
| 3.4.2 铅酸蓄电池的充放电特性 | 第27-28页 |
| 3.5 超级电容 | 第28-31页 |
| 3.5.1 超级电容的构造 | 第28-29页 |
| 3.5.2 超级电容的充放电特性 | 第29-31页 |
| 3.6 双能源系统 | 第31-34页 |
| 3.6.1 双能源系统的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.6.2 DC/DC变换器 | 第32-33页 |
| 3.6.3 双能源系统的控制策略 | 第33页 |
| 3.6.4 双能源系统的功率需求分析 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 复合再生制动系统 | 第35-46页 |
| 4.1 电动汽车制动原理 | 第35-37页 |
| 4.1.1 整车制动原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 车轮动力学模型 | 第36-37页 |
| 4.2 制动力分配方法与控制策略 | 第37-41页 |
| 4.2.1 传统制动分配方法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 制动能量回收控制策略 | 第38-41页 |
| 4.3 纯电动汽车再生制动能量回收 | 第41-44页 |
| 4.3.1 再生制动能量回收系统原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 再生制动控制与原理分析 | 第42-44页 |
| 4.4 再生制动能量回收的影响因素 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于EMB制动系统的多领域仿真建模 | 第46-52页 |
| 5.1 EMB制动系统模型 | 第46-47页 |
| 5.2 无刷直流轮毂电机数学模型 | 第47-48页 |
| 5.3 双能源数学模型 | 第48-50页 |
| 5.3.1 蓄电池数学模型 | 第48-49页 |
| 5.3.2 超级电容数学模型 | 第49-50页 |
| 5.4 整车仿真建模 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 纯电动汽车制动能量回收与制动稳定性多目标优化 | 第52-64页 |
| 6.1 ISIGHT多目标软件 | 第52页 |
| 6.2 多目标优化设计 | 第52-53页 |
| 6.2.1 多目标优化设计数学模型 | 第52页 |
| 6.2.2 基于群粒子优化算法描述 | 第52-53页 |
| 6.2.3 Pareto最优解及其非支配集 | 第53页 |
| 6.3 纯电动汽车的多目标优化模型 | 第53-56页 |
| 6.3.1 设计变量 | 第53-54页 |
| 6.3.2 目标函数 | 第54-55页 |
| 6.3.3 约束条件 | 第55-56页 |
| 6.4 基于EMB的纯电动汽车制动能量回收与制动稳定性多目标优化 | 第56-63页 |
| 6.4.1 多目标粒子群优化方法 | 第56-57页 |
| 6.4.2 基于EMB制动系统的多目标粒子群优化结果 | 第57-60页 |
| 6.4.3 优化仿真验证结果对比分析 | 第60-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
