| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外卫星编队研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 卫星编队的一般控制方法 | 第13-14页 |
| 1.4 饱和非线性问题的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容及各章安排 | 第15-17页 |
| 第2章 预备基础知识 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 图论 | 第17-19页 |
| 2.2.1 图论中路径的定义 | 第18-19页 |
| 2.3 矩阵Kronecker积定义及性质 | 第19-20页 |
| 2.4 控制系统中的一些基本概念 | 第20-21页 |
| 2.5 参量Lyapunov方程方法 | 第21-24页 |
| 2.6 半全局镇定 | 第24-25页 |
| 2.6.1 通过?L低增益反馈使系统达到?L半全局镇定 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 卫星编队模型的建立 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基本概念及坐标系的定义 | 第27-29页 |
| 3.2.1 基本概念 | 第27-29页 |
| 3.2.2 坐标系的定义 | 第29页 |
| 3.3 相对动力学模型的推导 | 第29-33页 |
| 3.3.1 模型推导 | 第29-33页 |
| 3.4 初始条件的选择 | 第33-39页 |
| 3.5 仿真曲线 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 考虑执行器饱和的编队控制 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 卫星编队问题的描述 | 第43-46页 |
| 4.3 卫星编队问题的转化 | 第46-48页 |
| 4.4 卫星编队问题的解 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真分析 | 第50-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |