| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 运动控制技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 数据采集系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 低速轴承真空跑合测试装置的设计与实现 | 第15-30页 |
| 2.1 低速轴承真空跑合测试装置的整体框架 | 第15-16页 |
| 2.2 低速轴承真空跑合测试装置的模块实现 | 第16-24页 |
| 2.2.1 轴承装载模块 | 第16-18页 |
| 2.2.2 轴承测量模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 负荷加载模块 | 第19-20页 |
| 2.2.4 轴承驱动模块 | 第20-21页 |
| 2.2.5 真空系统模块 | 第21页 |
| 2.2.6 系统控制模块 | 第21-22页 |
| 2.2.7 数据处理模块 | 第22-24页 |
| 2.3 低速轴承真空跑合测试装置的主要元器件的选型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 驱动电机及减速器选型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电机控制器选型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 直线微动平台选型 | 第26页 |
| 2.3.4 压力和力矩传感器选型 | 第26-27页 |
| 2.3.5 数据采集卡选型 | 第27-28页 |
| 2.3.6 真空抽制电机选型 | 第28页 |
| 2.3.7 元器件选型小结 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 低速轴承真空跑合测试系统的算法设计与实现 | 第30-42页 |
| 3.1 低速轴承真空跑合测试系统的组成和原理 | 第30-31页 |
| 3.2 低速轴承真空跑合测试系统的算法设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 电机控制算法 | 第31-35页 |
| 3.2.2 数据滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 数据分析算法 | 第37-38页 |
| 3.3 低速轴承真空跑合测试系统的算法模拟实验 | 第38-41页 |
| 3.3.1 电机控制算法的模拟实验 | 第38-39页 |
| 3.3.2 数据滤波算法的模拟实验 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 低速轴承真空跑合测试系统控制软件设计与实现 | 第42-61页 |
| 4.1 控制软件的需求分析 | 第42-43页 |
| 4.2 控制软件的功能设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 系统参数设置功能 | 第43页 |
| 4.2.2 硬件通讯检查功能 | 第43-44页 |
| 4.2.3 跑合方案编辑功能 | 第44页 |
| 4.2.4 跑合操作控制功能 | 第44页 |
| 4.2.5 跑合状态显示功能 | 第44-45页 |
| 4.2.6 历史曲线显示功能 | 第45页 |
| 4.2.7 跑合数据采集功能 | 第45页 |
| 4.2.8 跑合数据存储功能 | 第45页 |
| 4.2.9 跑合数据分析功能 | 第45页 |
| 4.2.10 跑合报告生成功能 | 第45-46页 |
| 4.3 控制软件的整体设计与实现 | 第46-57页 |
| 4.3.1 控制软件的整体结构 | 第46页 |
| 4.3.2 控制软件的开发环境 | 第46-48页 |
| 4.3.3 控制软件的模块实现 | 第48-57页 |
| 4.4 控制软件的数据结构和数据库设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 控制软件中使用的数据结构 | 第57-58页 |
| 4.4.2 控制软件的数据库设计 | 第58-59页 |
| 4.5 控制软件的安全设计 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 低速轴承真空跑合测试系统控制软件测试分析 | 第61-73页 |
| 5.1 控制软件的功能测试 | 第61-66页 |
| 5.1.1 系统参数设置功能测试 | 第61页 |
| 5.1.2 硬件通讯检查功能测试 | 第61-62页 |
| 5.1.3 跑合方案编辑功能测试 | 第62-63页 |
| 5.1.4 跑合操作控制功能测试 | 第63页 |
| 5.1.5 跑合状态显示功能测试 | 第63-64页 |
| 5.1.6 历史曲线显示功能测试 | 第64页 |
| 5.1.7 跑合数据采集功能测试 | 第64-65页 |
| 5.1.8 跑合数据存储功能测试 | 第65页 |
| 5.1.9 跑合数据分析功能测试 | 第65页 |
| 5.1.10 跑合报告生成功能测试 | 第65-66页 |
| 5.2 控制软件的模块测试 | 第66-68页 |
| 5.2.1 主模块测试 | 第66页 |
| 5.2.2 通信控制模块测试 | 第66页 |
| 5.2.3 真空系统模块测试 | 第66-67页 |
| 5.2.4 电机控制模块测试 | 第67页 |
| 5.2.5 数据采集模块测试 | 第67-68页 |
| 5.2.6 数据处理模块测试 | 第68页 |
| 5.2.7 输出显示模块测试 | 第68页 |
| 5.3 控制软件的整体测试 | 第68-70页 |
| 5.4 控制软件的性能分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |