| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·交流调速技术的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·电力电子技术的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·微处理器的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 交流异步电机直接转矩控制调速系统分析与设计 | 第15-37页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第15-16页 |
| ·交流异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第16-19页 |
| ·异步电机定子轴系数学模型 | 第19-23页 |
| ·异步电机的电磁转矩模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机的磁链模型 | 第20-23页 |
| ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量对磁链和转矩的影响 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量对磁链的影响 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量对转矩的影响 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第27-32页 |
| ·磁链和转矩的控制 | 第27-29页 |
| ·扇区的划分与确定 | 第29-30页 |
| ·传统直接转矩开关状态表 | 第30-32页 |
| ·预期合成矢量直接转矩控制 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量的实现 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 直接转矩控制系统建模与仿真 | 第37-52页 |
| ·MATLAB 仿真工具简介 | 第37-39页 |
| ·传统直接转矩控制系统仿真模型 | 第39-46页 |
| ·电机仿真模型 | 第39-40页 |
| ·磁链观测仿真模型 | 第40-41页 |
| ·转矩观测仿真模块 | 第41页 |
| ·转矩和磁链滞环控制仿真模块 | 第41-42页 |
| ·定子磁链扇区判断仿真模块 | 第42页 |
| ·电压空间矢量选择仿真模块 | 第42-43页 |
| ·SVM 仿真模型 | 第43-46页 |
| ·预期合成矢量直接转矩控制系统仿真模型 | 第46-48页 |
| ·磁链幅值及位置角度计算仿真模块 | 第46-47页 |
| ·转矩PI 调节器 | 第47页 |
| ·预期电压矢量生成仿真模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果对比及分析 | 第48-51页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计及实现 | 第52-61页 |
| ·控制系统硬件主电路设计 | 第53-55页 |
| ·整流电路 | 第53页 |
| ·逆变电路设计 | 第53-55页 |
| ·采样电路设计 | 第55-58页 |
| ·电流采样电路设计 | 第55-56页 |
| ·直流母线电压采样电路设计 | 第56-57页 |
| ·速度采样电路设计 | 第57-58页 |
| ·DSP 控制板 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统软件设计及实现 | 第61-69页 |
| ·DSP 软件编程特点 | 第61-63页 |
| ·公共目标文件格式 | 第61-62页 |
| ·定标及标幺值 | 第62-63页 |
| ·直接转矩控制系统的软件实现 | 第63-68页 |
| ·主程序模块 | 第63-65页 |
| ·中断处理程序 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第69-73页 |
| ·实验装置及实验参数 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |