| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-13页 |
| 第一章 异步电动机变频调速矢量控制系统 | 第13-36页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第13-18页 |
| ·异步电动机的基本方程 | 第14-17页 |
| ·异步电动机的多变量非线性数学模型 | 第17-18页 |
| ·矢量控制理论 | 第18-26页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第18-21页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第21-26页 |
| ·异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第26-31页 |
| ·异步电动机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第26-29页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第29-30页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第30-31页 |
| ·按转子磁场定向的异步电动机变频调速矢量控制系统 | 第31-35页 |
| ·系统的电压方程、转矩方程和控制方程 | 第31-33页 |
| ·间接磁场定向控制 | 第33-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第二章 电压SVPWM 控制方法与MRAC 转速辨识方案 | 第36-51页 |
| ·电压SVPWM 控制方法分析 | 第36-46页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第36-38页 |
| ·基本电压空间矢量与正六边形空间旋转磁场 | 第38-41页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第41-42页 |
| ·扇区的确定 | 第42-43页 |
| ·相邻两基本电压空间矢量的作用时间 | 第43-45页 |
| ·开关切换时间及电压SVPWM 波的生成 | 第45-46页 |
| ·MRAC 转速辨识方案研究 | 第46-50页 |
| ·MRAC 参数辨识的基本思想 | 第46-47页 |
| ·基于转子磁链模型的MRAC 转速辨识方案 | 第47-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 无速度传感器变频调速系统建模与仿真 | 第51-66页 |
| ·无速度传感器变频调速系统设计 | 第51页 |
| ·无速度传感器变频调速系统仿真模型设计 | 第51-61页 |
| ·矢量坐标变换模块 | 第52-54页 |
| ·异步电动机模型模块 | 第54-56页 |
| ·转子磁场定向模块 | 第56-57页 |
| ·电压SVPWM 模块 | 第57-60页 |
| ·MRAC 转速辨识模块 | 第60-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 系统软硬件设计与实验 | 第66-76页 |
| ·TMS320LF2407A 实验板介绍 | 第66-68页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 芯片的特点 | 第66-67页 |
| ·TMS320LF2407A 实验板的配置与功能 | 第67-68页 |
| ·系统软件程序设计 | 第68-70页 |
| ·主程序 | 第68页 |
| ·定时器T1 中断服务子程序 | 第68-69页 |
| ·故障中断服务子程序 | 第69-70页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第70-73页 |
| ·主电路 | 第70-72页 |
| ·控制电路 | 第72-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |