快架塔机塔身折叠过程虚拟样机仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 快架塔机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 起重机虚拟样机的仿真研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本课题研究的内容和方法 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 快架塔机介绍及三维模型的建立 | 第14-26页 |
| 2.1 快架塔机样机介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 快架塔机架设原理介绍 | 第15-20页 |
| 2.2.1 快架塔机塔身结构分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 快架塔机支腿动作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 快架塔机塔身扳塔原理 | 第17-19页 |
| 2.2.4 起重臂架设工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 基于Pro/E的快架塔机三维建模 | 第20-25页 |
| 2.3.1 第一节臂架建模 | 第21-23页 |
| 2.3.2 斜腹杆建模 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 塔身折叠过程运动学及动力学仿真分析 | 第26-51页 |
| 3.1 基于ADAMS的塔身仿真模型 | 第26-33页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术及ADAMS软件概述 | 第26页 |
| 3.1.2 塔身虚拟样机模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.1.3 模型驱动函数设置 | 第27-29页 |
| 3.1.4 仿真分析模型 | 第29-33页 |
| 3.2 内塔身收塔过程塔身运动学仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.3 扳塔过程塔身运动学仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 外塔身运动学仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 下塔身运动学仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.4 内塔身收塔过程塔身动力学仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5 扳塔过程塔身动力学仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5.1 扳塔油缸铰点受力分析 | 第40-41页 |
| 3.5.2 下塔身铰点受力分析 | 第41-43页 |
| 3.5.3 外塔身铰点处受力分析 | 第43页 |
| 3.5.4 下塔身与上支座铰点处的受力分析 | 第43-44页 |
| 3.6 快架塔机塔身静力学验算 | 第44-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于ANSYS的塔身有限元分析 | 第51-66页 |
| 4.1 有限元分析基础 | 第51-52页 |
| 4.1.1 有限元法的基本理论 | 第51-52页 |
| 4.1.2 ANSYS软件介绍 | 第52页 |
| 4.2 塔身结构静力学分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 塔身实体建模 | 第52-53页 |
| 4.2.2 塔身工况确定及受力分析 | 第53-54页 |
| 4.2.3 有限元建模 | 第54-56页 |
| 4.2.4 载荷与约束的处理 | 第56-58页 |
| 4.3 有限元结果分析 | 第58-63页 |
| 4.4 塔身传统力学计算 | 第63-65页 |
| 4.4.1 外塔身结构强度计算 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 塔身刚柔耦合计算 | 第66-74页 |
| 5.1 塔身刚柔耦合模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.2 塔身刚柔耦合运动学分析 | 第68-70页 |
| 5.3 塔身刚柔耦合动力学分析 | 第70-72页 |
| 5.4 塔身连杆强度分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
