| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 国内外铣刨机的发展概况及趋势 | 第8-10页 |
| 1.1.1 国外铣刨机的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内铣刨机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2 铣刨机电控技术现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 课题提出的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 XM220铣刨机电控系统功能分析 | 第12-18页 |
| 2.1 铣刨机控制系统构成概述 | 第12-13页 |
| 2.2 行走泵和行走马达控制 | 第13-14页 |
| 2.3 防打滑控制 | 第14-15页 |
| 2.4 转向控制系统 | 第15-16页 |
| 2.5 输料控制系统 | 第16页 |
| 2.6 风扇冷却控制系统 | 第16页 |
| 2.7 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 行走系统和转子系统功率自适应控制的研究 | 第18-24页 |
| 3.1 行走系统和转子系统功率变化的影响因素 | 第18-21页 |
| 3.1.1 行走机构所消耗功率的影响因素 | 第18-20页 |
| 3.1.2 工作装置所消耗功率的影响因素 | 第20-21页 |
| 3.2 功率自适应控制调节 | 第21-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 铣刨机无线遥控系统的研究 | 第24-30页 |
| 4.1 无线遥控系统总体设计 | 第24-26页 |
| 4.1.1 系统功能需求 | 第24-25页 |
| 4.1.2 无线遥控系统整体架构 | 第25-26页 |
| 4.2 遥控面板的设计 | 第26-28页 |
| 4.3 系统联调试验 | 第28-29页 |
| 4.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 XM220铣刨机控制系统硬件选型及软件设计 | 第30-51页 |
| 5.1 硬件选型 | 第30-34页 |
| 5.1.1 控制系统参数设计 | 第30-33页 |
| 5.1.2 控制器及相关元件选型 | 第33-34页 |
| 5.2 软件设计 | 第34-50页 |
| 5.2.1 软件架构 | 第34-38页 |
| 5.2.2 控制逻辑 | 第38-40页 |
| 5.2.3 软件控制程序 | 第40-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 总结 | 第51页 |
| 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |