| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 仿生学与耦合仿生 | 第14-18页 |
| 1.1.1 仿生学 | 第14-17页 |
| 1.1.2 生物耦合仿生 | 第17-18页 |
| 1.2 仿生学相关领域研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 减粘降阻相关研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 仿生摩擦学相关研究 | 第20-21页 |
| 1.3 研究对象的选取及其相关研究 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究对象选取 | 第21-22页 |
| 1.3.2 克氏原螯虾相关研究 | 第22页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 克氏原螯虾的生物学特性及其身体主要部位几何形态特征量化分析 | 第24-38页 |
| 2.1 前言 | 第24-25页 |
| 2.2 克氏原螯虾的生物学特性 | 第25页 |
| 2.3 原理与方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 三维模型构建 | 第26-27页 |
| 2.3.2 点云处理与分层点云数据提取 | 第27-28页 |
| 2.3.3 轮廓曲线拟合 | 第28-29页 |
| 2.4 试验结果 | 第29-35页 |
| 2.4.1 螯部表面形态与其外缘轮廓纵截面几何形态特征 | 第29-31页 |
| 2.4.2 头胸部表面形态与横截面曲线几何特征 | 第31-33页 |
| 2.4.3 腹部表面形态及其横截面曲线几何特征 | 第33-35页 |
| 2.5 结果分析 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 克氏原螯虾头胸部外骨骼的微观形态与纳米力学特性研究. | 第38-54页 |
| 3.1 前言 | 第38-39页 |
| 3.2 试验材料与方法 | 第39-45页 |
| 3.2.1 试验材料 | 第39-40页 |
| 3.2.2 组成成分测试试验 | 第40-41页 |
| 3.2.3 表面微观结构观察试验 | 第41-42页 |
| 3.2.4 截面微观结构观察试验 | 第42-43页 |
| 3.2.5 纳米力学性能测试试验 | 第43-45页 |
| 3.3 头胸部外骨骼微观形态观察和纳米力学性能分析 | 第45-50页 |
| 3.3.1 克氏原螯虾头胸部外骨骼组成成分分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 克氏原螯虾头胸部外骨骼的表面形态 | 第46-47页 |
| 3.3.3 克氏原螯虾头胸部外骨骼的截面形态 | 第47-48页 |
| 3.3.4 克氏原螯虾头胸部外骨骼的纳米力学性能 | 第48-50页 |
| 3.4 试验结果分析与结论 | 第50-51页 |
| 3.4.1 试验结果分析 | 第50-51页 |
| 3.4.2 试验结论 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 克氏原螯虾头胸部外骨骼的摩擦磨损特性研究 | 第54-62页 |
| 4.1 前言 | 第54-55页 |
| 4.2 试验方法 | 第55-56页 |
| 4.2.1 脱钙脱蛋白处理 | 第55页 |
| 4.2.2 摩擦磨损试验参数设定 | 第55-56页 |
| 4.3 头胸部外骨骼摩擦磨损特性分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 脱钙脱蛋白处理后截面分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 外骨骼的摩擦磨损特性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 试验结果分析与结论 | 第59-61页 |
| 4.4.1 试验结果分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 试验结论 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 仿生深松铲的减阻性能试验 | 第62-76页 |
| 5.1 前言 | 第62-63页 |
| 5.2 试验材料与方法 | 第63-68页 |
| 5.2.1 仿生几何结构的耦合设计与仿生深松铲铲尖模型建立 | 第63-66页 |
| 5.2.2 材料选取 | 第66-67页 |
| 5.2.3 仿生铲尖的3D打印成型 | 第67-68页 |
| 5.3 减阻性能研究 | 第68-71页 |
| 5.3.1 土槽试验方案设计 | 第68-69页 |
| 5.3.2 土壤整理 | 第69页 |
| 5.3.3 试验设备连接与数据采集区域划分 | 第69-71页 |
| 5.3.4 牵引力测试方法 | 第71页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第71-75页 |
| 5.4.1 试验结果 | 第71-72页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 仿生几何表面的摩擦磨损试验 | 第76-86页 |
| 6.1 引言 | 第76-77页 |
| 6.2 试验材料与方法 | 第77-80页 |
| 6.2.1 试验平台的设计加工 | 第77-79页 |
| 6.2.2 试验前准备 | 第79-80页 |
| 6.3 试验结果与分析 | 第80-84页 |
| 6.3.1 试验结果 | 第80-81页 |
| 6.3.2 结果分析 | 第81-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 结论 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第96页 |
