| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 PBD仿真算法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 GPU加速技术在PBD仿真算法中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 PBD算法与柔性体仿真 | 第19-36页 |
| 2.1 PBD算法概述 | 第19-22页 |
| 2.2 Gauss-Seidel迭代求解器 | 第22-23页 |
| 2.3 PBD约束定义与求解 | 第23-26页 |
| 2.4 PBD仿真算法的FEM能量约束 | 第26-27页 |
| 2.5 PBD仿真算法的碰撞检测与碰撞处理 | 第27-29页 |
| 2.6 PBD仿真算法的布料仿真实验分析 | 第29-34页 |
| 2.6.1 布料模型的相关约束 | 第29-30页 |
| 2.6.2 布料弯曲约束求解 | 第30-31页 |
| 2.6.3 实验结果与分析 | 第31-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于GPU加速技术的PBD算法实现 | 第36-49页 |
| 3.1 PBD中的约束拓扑关系图 | 第36-37页 |
| 3.2 PBD约束分组方案 | 第37-42页 |
| 3.2.1 基于Graph-Coloring算法的约束分组 | 第37-40页 |
| 3.2.2 基于Smallest-Last算法的分组优化 | 第40-42页 |
| 3.3 Jacobi求解器的全并行加速 | 第42-44页 |
| 3.4 基于GPU加速的PBD仿真实验分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第44-45页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 PBD混合求解器的分组并行优化 | 第49-62页 |
| 4.1 Bron-Kerbosch最大团搜索算法 | 第49-52页 |
| 4.2 重构PBD约束拓扑关系的分组并行技术 | 第52-54页 |
| 4.3 动态约束的分组并行技术 | 第54-58页 |
| 4.3.1 混合型约束分组算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 混合型实时约束分组算法 | 第55-58页 |
| 4.4 基于GPU分组并行优化的PBD仿真实验分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第58页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
