| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络控制系统的发展 | 第14-22页 |
| 1.2.1 网络控制系统所面临的问题 | 第15-18页 |
| 1.2.2 网络控制系统的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 ILC 方式在网络控制系统中的应用研究 | 第22-26页 |
| 1.3.1 ILC 方式的提出与发展 | 第22-24页 |
| 1.3.2 基于通信网络的 ILC 系统研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 现有研究存在的问题及本文研究目标 | 第26-27页 |
| 1.5 本文的主要创新和组织结构 | 第27-29页 |
| 第二章 测控信号无线传输 ILC 系统建模 | 第29-33页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 测控信号无线传输的 ILC 系统模型 | 第29-32页 |
| 2.3 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 信道噪声影响下 ILC 系统性能的分析和保障 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 信道噪声对 ILC 系统收敛性能影响的分析 | 第34-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第34页 |
| 3.2.2 输出误差和信道噪声的关系 | 第34-36页 |
| 3.2.3 输出误差自协方差矩阵范数的收敛性能分析 | 第36-39页 |
| 3.2.4 仿真实验分析 | 第39-43页 |
| 3.3 信道噪声影响的抑制 | 第43-52页 |
| 3.3.1 控制输入误差、信道噪声和学习增益之间的关系 | 第43-44页 |
| 3.3.2 控制输入误差的自协方差矩阵 | 第44-46页 |
| 3.3.3 基于学习增益自适应选择的噪声影响抑制方法 | 第46-48页 |
| 3.3.4 收敛性分析 | 第48-49页 |
| 3.3.5 仿真实验分析 | 第49-52页 |
| 3.4 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 通信时延影响下 ILC 系统性能的分析和保障 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 随机通信时延对 ILC 系统收敛性能影响的分析 | 第53-61页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 4.2.2 测量信号随机时延影响下的 ILC 系统收敛性分析 | 第55-57页 |
| 4.2.3 控制信号随机时延影响下的 ILC 系统收敛性分析 | 第57-59页 |
| 4.2.4 仿真实验分析 | 第59-61页 |
| 4.3 固定通信时延对 ILC 系统收敛性能影响的分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第61-62页 |
| 4.3.2 测量信号固定时延影响下的 ILC 系统收敛性分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 控制信号固定时延影响下的 ILC 系统收敛性分析 | 第63-65页 |
| 4.3.4 仿真实验分析 | 第65-67页 |
| 4.4 测控信号固定时延影响的补偿 | 第67-71页 |
| 4.4.1 一种测控信号固定时延影响的时域补偿方法 | 第68-70页 |
| 4.4.2 仿真实验分析 | 第70-71页 |
| 4.5 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 数据丢失影响下 ILC 系统性能的分析和保障 | 第73-93页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 数据丢失对 ILC 系统收敛性能影响的分析 | 第73-81页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 5.2.2 测量信号随机丢失影响下的 ILC 系统收敛性分析 | 第74-76页 |
| 5.2.3 控制信号随机丢失影响下的 ILC 系统收敛性分析 | 第76-78页 |
| 5.2.4 仿真实验分析 | 第78-81页 |
| 5.3 控制信号随机丢失影响的补偿 | 第81-91页 |
| 5.3.1 一种控制信号随机丢失影响的迭代域补偿方法 | 第81-84页 |
| 5.3.2 收敛性分析 | 第84-90页 |
| 5.3.3 仿真实验分析 | 第90-91页 |
| 5.4 小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结和展望 | 第93-97页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第93-95页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-107页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
