焊工站立式作业姿态仿真及工效学评估研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-16页 |
| 2 材料与方法 | 第16-32页 |
| 2.1 工效学的研究理论和方法 | 第16-18页 |
| 2.2 数字人体建模软件 | 第18页 |
| 2.3 基于Kinect的站立式焊接行为检测 | 第18-21页 |
| 2.4 焊接作业环境设置 | 第21-26页 |
| 2.4.1 数字人和焊枪模型的设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2 焊枪定位的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 动作模组的设计 | 第26页 |
| 2.5 焊枪重量的调整 | 第26-28页 |
| 2.6 上肢姿态的调整 | 第28-30页 |
| 2.6.1 臂(手)功能旋转半径 | 第28-29页 |
| 2.6.2 臂(手)舒适操作区高度 | 第29-30页 |
| 2.7 颈部姿态的调整 | 第30-32页 |
| 2.7.1 可视性判别技术 | 第30-31页 |
| 2.7.2 视野范围 | 第31页 |
| 2.7.3 视角的计算 | 第31-32页 |
| 3 结果 | 第32-47页 |
| 3.1 焊枪重量调整策略 | 第32-38页 |
| 3.1.1 LBA和RULA应用验证 | 第32-33页 |
| 3.1.2 下背部压力(LBA) | 第33-35页 |
| 3.1.3 舒适值(CA) | 第35-36页 |
| 3.1.4 OVAKO工作姿态分析(OWAS) | 第36-37页 |
| 3.1.5 快速上肢分析(RULA) | 第37-38页 |
| 3.2 焊工上肢姿态调整策略 | 第38-45页 |
| 3.2.1 焊接作业模拟验证 | 第38-39页 |
| 3.2.2 工效学模拟仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 焊工操作距离的研究 | 第40-44页 |
| 3.2.4 焊枪离地面高度的研究 | 第44-45页 |
| 3.3 焊工颈部姿态的调整策略 | 第45-47页 |
| 4 讨论 | 第47-51页 |
| 5 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 全文总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-61页 |
| 附录 | 第61页 |
