| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 室内定位相关技术分析 | 第12-22页 |
| 2.1 基于非测距的定位方法 | 第12-16页 |
| 2.1.1 质心定位算法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 DV-Hop算法 | 第13-15页 |
| 2.1.3 APIT定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2 基于测距的定位方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 测距技术 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于测距的定位算法 | 第17-21页 |
| 2.3 定位算法研究面临的问题与挑战 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于RSSI测距的室内定位算法研究及改进 | 第22-39页 |
| 3.1 基于RSSI的测距模型 | 第22-24页 |
| 3.1.1 自由空间中的传播模型 | 第22页 |
| 3.1.2 对数—常态传播模型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 基RSSI的测距定位 | 第23-24页 |
| 3.2 RSSI数据滤波处理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 常用滤波方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波 | 第25-28页 |
| 3.3 测距模型参数分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 线性回归分析参数 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于RSSI加权的线性回归分析及参数优化 | 第30-33页 |
| 3.4 Taylor级数展开定位算法对估计位置坐标修正 | 第33-38页 |
| 3.4.1 Taylor级数展开定位算法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 改进的最大似然估计法与Taylor级数展开定位相结合的定位方法 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 仿真与结果分析 | 第39-46页 |
| 4.1 MATLAB仿真实验参数设置 | 第39页 |
| 4.2 仿真实验结果及分析 | 第39-45页 |
| 4.2.1 参数优化对测距模型的影响 | 第39-43页 |
| 4.2.2 Taylor级数展开定位算法对定位结果修正 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第53页 |
