超环面电机的矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 超环面电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 超环面电机的矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 超环面电机的结构和驱动机理 | 第15-41页 |
| 2.1 电机结构和工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电磁啮合关系 | 第16-17页 |
| 2.1.3 输出传动比计算 | 第17-19页 |
| 2.2 输出转矩分析计算 | 第19-36页 |
| 2.2.1 行星齿的输出转矩分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 多齿啮合的输出转矩计算 | 第23-33页 |
| 2.2.3 矩形波的傅里叶变换处理 | 第33-36页 |
| 2.3 输出转矩的波动性分析 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 超环面电机的数学模型 | 第41-49页 |
| 3.1 超环面电机矢量坐标系 | 第41-42页 |
| 3.2 坐标变换 | 第42-44页 |
| 3.3 矩阵方程 | 第44-48页 |
| 3.3.1 磁链方程 | 第44-47页 |
| 3.3.2 电压方程 | 第47页 |
| 3.3.3 转矩方程 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 超环面电机的模糊PI控制 | 第49-59页 |
| 4.1 数字PI控制 | 第49-50页 |
| 4.1.1 PI基本概念 | 第49页 |
| 4.1.2 PI各环节作用 | 第49-50页 |
| 4.2 模糊PI控制 | 第50-53页 |
| 4.2.1 模糊控制基本原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 模糊规则表设计 | 第52-53页 |
| 4.3 超环面电机的模糊PI控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.4 模糊控制集成模块 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 超环面电机的矢量控制系统 | 第59-75页 |
| 5.1 矢量控制系统 | 第59页 |
| 5.2 空间矢量SVPWM技术 | 第59-68页 |
| 5.2.1 SVPWM基本原理 | 第60-62页 |
| 5.2.2 逆变电路原理 | 第62-68页 |
| 5.3 建立矢量控制的各个仿真模块 | 第68-70页 |
| 5.4 转速转矩双闭环矢量控制系统仿真 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
