基于卡尔曼滤波的数字稳像算法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 数字稳像技术的发展及应用情况 | 第17-18页 |
| 1.3 数字稳像的关建技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 数字稳像理论简介 | 第21-35页 |
| 2.1 视频图像序列模糊分析 | 第21-22页 |
| 2.2 二维图像变换模型 | 第22-24页 |
| 2.3 全局运动估计基本原理和常用算法分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 全局运动估计基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 块匹配法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 灰度投影法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 特征匹配法 | 第27-28页 |
| 2.4 运动补偿和运动滤波理论分析和常用算法分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 运动滤波和运动补偿理论分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 均值滤波法 | 第29-30页 |
| 2.4.3 最小二乘曲线拟合法 | 第30-32页 |
| 2.4.4 卡尔曼滤波法 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于块匹配法的全局运动矢量估计 | 第35-45页 |
| 3.1 块匹配法算法分析 | 第35-40页 |
| 3.1.1 块匹配法匹配准则 | 第35-36页 |
| 3.1.2 块匹配法搜索策略 | 第36-40页 |
| 3.1.3 模板参数的选择 | 第40页 |
| 3.2 块匹配法的改进措施 | 第40-44页 |
| 3.2.1 通过卡尔曼预测减少块匹配法的计算量 | 第40-42页 |
| 3.2.2 由相关理论减少计算量 | 第42-43页 |
| 3.2.3 设置模板位置 | 第43-44页 |
| 3.2.4 异常值的剔除 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的运动滤波和运动补偿 | 第45-55页 |
| 4.1 卡尔曼滤波法分析 | 第45-47页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第47-49页 |
| 4.3 加入模糊控制的卡尔曼滤波 | 第49-54页 |
| 4.4 运动补偿 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第55-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |
