| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 协同 ABS 的线控复合制动系统结构 | 第18-31页 |
| 2.1 复合制动系统结构方案 | 第18-20页 |
| 2.2 复合制动液压系统工作模式 | 第20-21页 |
| 2.3 液压主动控制模块研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 液压制动系统静态需求分析 | 第21-24页 |
| 2.3.2 液压主动控制模块元件参数匹配 | 第24-25页 |
| 2.4 单轮缸液压制动回路仿真 | 第25-30页 |
| 2.4.1 制动主缸模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 制动轮缸模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 单轮缸液压制动回路 SimHydraulics 模型及仿真 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 复合制动系统控制策略研究 | 第31-55页 |
| 3.1 制动意图判断及模式分析 | 第31-32页 |
| 3.1.1 轻中度制动回收能量 | 第31页 |
| 3.1.2 紧急及防抱死制动 | 第31-32页 |
| 3.2 影响再生制动系统工作性能的因素 | 第32-33页 |
| 3.2.1 电机工作特性的影响 | 第32页 |
| 3.2.2 蓄电池性能及状态影响 | 第32-33页 |
| 3.2.3 制动安全与稳定性限制 | 第33页 |
| 3.3 整车制动管理 | 第33-34页 |
| 3.4 行车状态参数估计 | 第34-36页 |
| 3.5 整车制动力控制策略 | 第36-40页 |
| 3.6 整车复合制动系统及控制策略 MATLAB 仿真 | 第40-47页 |
| 3.6.1 三自由度车辆模型 | 第40-41页 |
| 3.6.2 轮胎模型 | 第41-42页 |
| 3.6.3 电机模型 | 第42-43页 |
| 3.6.4 蓄电池模型 | 第43-45页 |
| 3.6.5 整车复合制动 MATLAB 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.7 整车制动系统 ADVISOR 循环工况仿真分析 | 第47-54页 |
| 3.7.1 ADVISOR 二次开发 | 第47-50页 |
| 3.7.2 ADVISOR 整车循环工况仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 ABS 压力调节机构性能台架试验 | 第55-70页 |
| 4.1 试验平台总结构方案 | 第55-56页 |
| 4.2 控制器硬件结构设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 主控制芯片 MC9S12XDT256 电路 | 第57-58页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第58-59页 |
| 4.2.3 电源 | 第59页 |
| 4.2.4 外围接口电路 | 第59-60页 |
| 4.2.5 SCI 通信电路 | 第60-61页 |
| 4.3 试验平台软件系统 | 第61-64页 |
| 4.3.1 软件基础 | 第61-62页 |
| 4.3.2 控制程序逻辑 | 第62-64页 |
| 4.4 试验器材及结构搭建 | 第64-65页 |
| 4.5 试验结果及分析 | 第65-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
