| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 传递对准的研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外传递对准发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内传递对准研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 天基平台的传递对准研究 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 捷联惯导传递对准基本方程 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 导航中常用坐标系及地球参考模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 导航中常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 地球参考模型 | 第19-20页 |
| 2.3 轨迹发生器的设计方法 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基于 STK 软件的轨迹设计方法 | 第21-24页 |
| 2.3.2 基于天基平台动力学的轨迹设计方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 轨迹设计结果 | 第25-27页 |
| 2.4 捷联惯导解算模型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 J2000 地心惯性坐标系下的惯导解算模型 | 第28页 |
| 2.4.2 惯导解算仿真结果及分析 | 第28-32页 |
| 2.5 捷联惯导系统误差方程 | 第32-34页 |
| 2.5.1 姿态误差方程 | 第32-33页 |
| 2.5.2 速度误差方程 | 第33页 |
| 2.5.3 位置误差方程 | 第33-34页 |
| 2.5.4 捷联惯导系统误差状态方程 | 第34页 |
| 2.6 惯性器件误差模型 | 第34-35页 |
| 2.7 杆臂效应及挠曲运动模型 | 第35-37页 |
| 2.7.1 MINS 和 SINS 的速度关系 | 第35-36页 |
| 2.7.2 MINS 和 SINS 的加速度关系 | 第36页 |
| 2.7.3 运载体振动与挠曲运动模型 | 第36-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于姿态机动的传递对准方法 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 传递对准状态模型 | 第38-39页 |
| 3.3 传递对准的卡尔曼滤波实现 | 第39-40页 |
| 3.3.1 角速率匹配 | 第39-40页 |
| 3.3.2 姿态匹配 | 第40页 |
| 3.4 可观测性分析 | 第40-49页 |
| 3.4.1 基于奇异值分解的系统可观测性分析理论 | 第41-43页 |
| 3.4.2 可观测性仿真 | 第43-48页 |
| 3.4.3 可观测性仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 3.5 卡尔曼滤波仿真 | 第49-54页 |
| 3.5.1 角速度匹配模式下的卡尔曼滤波结果 | 第49-51页 |
| 3.5.2 姿态角匹配模式下的卡尔曼滤波结果 | 第51-53页 |
| 3.5.3 卡尔曼滤波结果分析 | 第53-54页 |
| 3.6 陀螺仪误差标定 | 第54-56页 |
| 3.6.1 角速度匹配模式下的估计结果分析 | 第54-55页 |
| 3.6.2 姿态角匹配模式下的估计结果分析 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于星敏感器的传递对准方法 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 天基导弹的动机座对准方案 | 第58-59页 |
| 4.3 天基导弹动机座传递对准模型的建立 | 第59-63页 |
| 4.3.1 状态方程 | 第59-60页 |
| 4.3.2 量测方程的建立 | 第60-63页 |
| 4.4 卡尔曼滤波仿真 | 第63-69页 |
| 4.4.1 无轨道机动时的仿真结果 | 第63-64页 |
| 4.4.2 常值轨道机动时的仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.4.3 正弦轨道机动时的仿真结果 | 第66-68页 |
| 4.4.4 卡尔曼滤波仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |