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工程机械嵌入式软PLC编程环境的研究与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 论文研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 国内研究现状第10-11页
        1.2.2 国外研究现状第11-13页
    1.3 论文研究内容和组织结构第13-15页
        1.3.1 研究内容第13页
        1.3.2 论文组织结构第13-15页
2 编程环境系统分析和整体模型建立第15-26页
    2.1 嵌入式软PLC和IEC61131-3标准第15-18页
    2.2 基于UML的需求分析第18-20页
        2.2.1 系统用例图第18-19页
        2.2.2 系统功能需求第19-20页
        2.2.3 数据流图第20页
    2.3 编程环境总体分析设计第20-25页
        2.3.1 系统整体结构设计第21-22页
        2.3.2 子模块功能实现第22-24页
        2.3.3 开发语言及开发工具选择第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
3 编辑器的设计与实现第26-39页
    3.1 基于网格的梯形图编辑器的设计第26-35页
        3.1.1 梯形图语言和编程规则第26-27页
        3.1.2 绘制区域设计第27-29页
        3.1.3 图元设计和管理第29-32页
        3.1.4 图形存储和操作第32-34页
        3.1.5 错误检查第34-35页
    3.2 指令表编辑器设计第35-37页
        3.2.1 指令表语言第35-36页
        3.2.2 指令表编辑器设计第36-37页
    3.3 软件界面第37-38页
    3.4 本章小结第38-39页
4 语言转换的研究与实现第39-55页
    4.1 数据结构分析第39-41页
    4.2 语言转换的难点和关键技术第41-42页
    4.3 基于拓扑排序的方法第42-43页
    4.4 基于二叉树的方法第43-44页
    4.5 基于阶级能流的梯形图转换第44-53页
        4.5.1 总体思想第44-45页
        4.5.2 具体转换过程第45-52页
        4.5.3 总体流程图第52页
        4.5.4 语法错误检查第52-53页
    4.6 算法复杂度分析第53-54页
    4.7 本章小结第54-55页
5 仿真与测试第55-67页
    5.1 PLC工作原理第55-56页
    5.2 仿真器的整体设计方案第56-59页
        5.2.1 虚拟运行机第56-57页
        5.2.2 梯形图仿真设计第57-58页
        5.2.3 仿真流程图第58-59页
    5.3 系统功能测试第59-62页
        5.3.1 编辑功能测试第59-60页
        5.3.2 转换功能测试第60-61页
        5.3.3 仿真功能测试第61-62页
    5.4 JZ350型锥形反转出料混凝土搅拌机仿真实例第62-66页
    5.5 本章小结第66-67页
6 结论与展望第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间的主要研究成果第72-73页
致谢第73页

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