矩阵循环类立体车库分析与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 立体车库的概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 概述 | 第9页 |
| 1.2.2 立体车库的分类及其特点 | 第9-13页 |
| 1.3 立体车库国内外发展状况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 立体车库国外的发展状况 | 第13页 |
| 1.3.2 立体车库国内的发展状况 | 第13-17页 |
| 1.4 选题的目的和意义 | 第17页 |
| 1.5 本论文主要完成的工作 | 第17-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 矩阵循环类立体车库的设计 | 第19-29页 |
| 2.1 矩阵循环类立体车库的概括 | 第19-20页 |
| 2.2 立体车库的总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3 升降横移机构的设计 | 第21-24页 |
| 2.4 载车板的设计 | 第24-26页 |
| 2.5 定位装置的设计 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 搬运小车的设计 | 第29-49页 |
| 3.1 搬运小车的概述 | 第29-31页 |
| 3.2 全方位履带式搬运小车的设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 全方位履带式搬运小车的概述 | 第31页 |
| 3.2.2 履带式全方位轮的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 履带式移动机构的运动仿真 | 第33-37页 |
| 3.2.4 履带式搬运小车的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.5 导向装置 | 第38页 |
| 3.3 搬运小车的供电方式 | 第38-39页 |
| 3.4 锂电池供电 | 第39-41页 |
| 3.4.1 蓄电池的发展 | 第39页 |
| 3.4.2 锂电池供电电路 | 第39-41页 |
| 3.5 锂电池充电 | 第41-46页 |
| 3.5.1 充电主电路 | 第42-44页 |
| 3.5.2 充电对接装置 | 第44-46页 |
| 3.6 地网式供电 | 第46-48页 |
| 3.6.1 供电装置 | 第46页 |
| 3.6.2 取电装置 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 矩阵循环类立体车库的存取车分析 | 第49-59页 |
| 4.1 矩阵循环类立体车库简化模型的介绍 | 第49页 |
| 4.2 立体车库指定路径耗时与能耗分析 | 第49-55页 |
| 4.2.1 水平循环类立体车库的能耗与耗时分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 矩阵循环类立体车库的能耗与耗时分析 | 第51-54页 |
| 4.2.3 立体车库能耗与耗时的比较 | 第54-55页 |
| 4.3 立体车库连续存满库的能耗与耗时分析 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 立体车库的控制系统 | 第59-69页 |
| 5.1 自动收费系统 | 第60-61页 |
| 5.2 安监系统 | 第61-62页 |
| 5.2.1 检测系统 | 第61-62页 |
| 5.2.2 监控系统 | 第62页 |
| 5.2.3 断电系统 | 第62页 |
| 5.2.4 警报系统 | 第62页 |
| 5.3 充电系统 | 第62页 |
| 5.4 自动存取系统的工作流程 | 第62-64页 |
| 5.5 自动存取程序 | 第64-65页 |
| 5.5.1 存取车系统模块的设计 | 第64-65页 |
| 5.6 触摸屏界面的设计 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第76页 |
