| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外路面摩擦系数测量技术的研究与发展 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 路面摩擦系数测量仪的理论分析 | 第12-23页 |
| 2.1 常用路面摩擦系数测量仪原理介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 路面摩擦系数测量仪的主要结构 | 第13-15页 |
| 2.3 摩擦系数测量仪的原理分析 | 第15-22页 |
| 2.3.1 摩擦系数测量仪各车轮行驶状态的分析 | 第15-16页 |
| 2.3.2 摩擦仪测量路面摩擦系数的理论计算 | 第16-21页 |
| 2.3.3 摩擦仪水平推力（拉力）的计算 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 路面摩擦系数测量仪测量系统的总体设计 | 第23-27页 |
| 3.1 摩擦系数测量仪测量系统技术要求 | 第23-24页 |
| 3.2 摩擦系数测量仪测量系统总体方案 | 第24-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 摩擦系数测量仪的传感器的设计 | 第27-40页 |
| 4.1 摩擦系数测量仪扭矩传感器的设计 | 第27-33页 |
| 4.1.1 摩擦系数测量仪的扭矩传感器的计算 | 第27-28页 |
| 4.1.2 电阻应变片的选取 | 第28-30页 |
| 4.1.3 应变片的贴片位置的确定 | 第30-31页 |
| 4.1.4 应变片在轴上的贴片位置及应变片的接桥方式 | 第31-33页 |
| 4.2 扭矩传感器信号调理电路的设计 | 第33-36页 |
| 4.2.1 扭矩传感器用信号调理芯片的介绍及相关计算 | 第33-35页 |
| 4.2.2 扭矩传感器用信号调理芯片的电路设计 | 第35-36页 |
| 4.3 转速传感器的设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 常用转速传感器简介 | 第36-37页 |
| 4.3.2 选用的转速传感器的性能参数及接线图 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 单片机各模块的硬件选择及电路图的设计 | 第40-56页 |
| 5.1 测量系统各模块用单片机的选择 | 第40-42页 |
| 5.2 电压信号的 A/D 转换及相关计算 | 第42-44页 |
| 5.3 数据显示模块的选择及接线图 | 第44-46页 |
| 5.4 数据存储模块的选择及接线图 | 第46-48页 |
| 5.5 时间模块的选用及接线图 | 第48-50页 |
| 5.6 电源模块的设计 | 第50-52页 |
| 5.7 路面摩擦系数测量仪的电路板的设计制作 | 第52-55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 单片机各模块的编程及文件的后处理 | 第56-75页 |
| 6.1 单片机的软件编程环境及下载软件 | 第56-57页 |
| 6.2 数据采集模块单片机的编程 | 第57-61页 |
| 6.2.1 数据采集模块单片机软件运行流程 | 第57-58页 |
| 6.2.2 单片机定时器的实现 | 第58-59页 |
| 6.2.3 串行通信的实现 | 第59-61页 |
| 6.2.4 传输至数据处理显示单片机的数据格式 | 第61页 |
| 6.3 数据处理显示模块单片机的编程 | 第61-69页 |
| 6.3.1 数据处理显示模块单片机软件运行流程 | 第61-63页 |
| 6.3.2 串口的初始化 | 第63-64页 |
| 6.3.3 时钟芯片的初始化 | 第64-65页 |
| 6.3.4 液晶显示屏的编程 | 第65-67页 |
| 6.3.5 摩擦系数、速度值的计算 | 第67-68页 |
| 6.3.6 传输至数据存储单片机数据格式 | 第68-69页 |
| 6.4 数据存储模块的单片机的编程 | 第69-74页 |
| 6.4.1 数据存储模块单片机软件运行流程 | 第69-70页 |
| 6.4.2 串口的初始化 | 第70页 |
| 6.4.3 U 盘模块的初始化及读写操作 | 第70-72页 |
| 6.4.4 U 盘文件的后处理 | 第72-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 就读硕士期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |