| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-16页 |
| 1.2 大气/惯导数据信息融合技术研究现状 | 第16页 |
| 1.3 论文研究问题与研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文研究的问题 | 第16-18页 |
| 1.3.2 论文研究意义 | 第18页 |
| 1.4 论文研究内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于机载测量信息的风速估计算法研究 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于机载测量信息的风速估计算法设计 | 第20-22页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波器的设计与实现 | 第22-24页 |
| 2.3.1 系统状态方程与量测方程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统状态及量测方程离散化 | 第23-24页 |
| 2.4 基于 X-Plane 仿真数据的机载风速估算方法验证 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于惯性/大气/动力学信息融合的跨音速惯性攻角估计算法研究 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 大气攻角传感器类型及误差特性/校准 | 第28-32页 |
| 3.2.1 大气攻角及其传感器类型分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 大气攻角传感器误差特性及校准 | 第31-32页 |
| 3.3 跨音速惯性/大气/动力学惯性攻角融合算法设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 基于惯性/大气信息/动力学方程的惯性攻角估算方法设计 | 第33-38页 |
| 3.3.2 基于惯性/大气信息/动力学方程的卡尔曼滤波算法设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 基于 X-Plane 仿真数据的算法验证 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 大气/惯性高度通道融合算法研究 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 惯性、大气高度误差分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 惯性高度通道误差分析 | 第43-46页 |
| 4.2.2 大气气压高度误差分析 | 第46-47页 |
| 4.3 非标准大气下气压高度误差补偿算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 气压高度误差模型及测量模型设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 气压高度误差识别滤波器设计 | 第50-53页 |
| 4.3.3 气压计高度误差补偿算法验证 | 第53-54页 |
| 4.4 惯导/大气高度阻尼环路分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 惯导/大气三阶高度阻尼算法 | 第55-56页 |
| 4.4.2 惯导/大气三阶高度阻尼算法仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.5 大攻角下大气/惯性高度融合算法 | 第57-61页 |
| 4.5.1 大攻角飞行对大气数据测量的影响分析 | 第57页 |
| 4.5.2 大攻角下大气/惯性高度融合算法研究 | 第57-58页 |
| 4.5.3 基于 X-Plane 的高度融合算法验证 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 大气数据系统/惯导融合算法仿真平台设计 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 大气/惯导融合算法仿真平台功能需求 | 第62-63页 |
| 5.3 基于 X-Plane 的大气/惯导融合算法仿真平台设计 | 第63-71页 |
| 5.3.1 X-plane 系统在大气/惯导融合算法中的可用性分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 大气/惯导融合算法仿真平台总体结构设计 | 第65-66页 |
| 5.3.3 ADS/惯导协调性实现方法 | 第66-71页 |
| 5.4 大气/惯导融合算法仿真平台数据分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结及展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第75-76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
