| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的背景和基础 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 CPU 单元方案设计 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 总体设计目标 | 第18-19页 |
| 2.3 处理器方案选择 | 第19-22页 |
| 2.3.1 处理器的种类 | 第19-20页 |
| 2.3.2 处理器选择与介绍 | 第20-22页 |
| 2.4 硬件方案设计 | 第22-30页 |
| 2.4.1 设计原则与方法 | 第22页 |
| 2.4.2 设计需求和设计目标 | 第22-26页 |
| 2.4.3 接口特性分析 | 第26-30页 |
| 2.5 软件方案设计 | 第30-32页 |
| 2.5.1 设计原则与方法 | 第30-31页 |
| 2.5.2 设计需求分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 CPU 单元硬件设计 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 MPC8280 最小系统 | 第33-36页 |
| 3.3 总线模块设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 FlexRay 模块电路设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 CAN 模块电路设计与接口逻辑 | 第39-42页 |
| 3.4 其他通信模块设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 串行通信模块 | 第42-43页 |
| 3.4.2 以太网模块 | 第43-44页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第44-46页 |
| 3.6 PCB 与电磁兼容性设计 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 VXWORKS 驱动程序设计 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统资源分配 | 第49-51页 |
| 4.2.1 内存空间分配 | 第49-50页 |
| 4.2.2 外部中断源分配 | 第50-51页 |
| 4.3 CPU 单元基本 BSP 开发 | 第51-57页 |
| 4.3.1 Bootrom 引导程序 | 第52-53页 |
| 4.3.2 Nor Flash 驱动移植 | 第53-55页 |
| 4.3.3 串行接口驱动移植 | 第55-57页 |
| 4.3.4 VxWorks 内核与映像 | 第57页 |
| 4.4 VXWORKS下 CAN 驱动程序 | 第57-61页 |
| 4.4.1 CPLD 接口逻辑设计 | 第57-59页 |
| 4.4.2 CAN 总线协议特性 | 第59-60页 |
| 4.4.3 SJA1000 的 BSP 设计 | 第60-61页 |
| 4.5 VXWORKS下 FLEXRAY驱动程序 | 第61-64页 |
| 4.5.1 FlexRay 协议简介 | 第62-63页 |
| 4.5.2 MFR4310 的 BSP 设计 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 应用层软件设计 | 第65-79页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 FLEXRAY高层协议设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 数据流分析和总线底层特性设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 时间调度方式改进 | 第66-69页 |
| 5.2.3 内部通信机制 | 第69-70页 |
| 5.3 飞行控制软件移植 | 第70-78页 |
| 5.3.1 Codewarrior 开发环境与工程配置 | 第70-71页 |
| 5.3.2 MPC8280 的初始化 | 第71-73页 |
| 5.3.3 驱动程序设计 | 第73-77页 |
| 5.3.4 飞行控制软件结构 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第79-92页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 测试验证目的 | 第79页 |
| 6.3 单项性能测试 | 第79-88页 |
| 6.3.1 处理器系统级性能测试 | 第79-81页 |
| 6.3.2 CPLD 读写测试 | 第81-83页 |
| 6.3.3 CAN 总线通信测试 | 第83-85页 |
| 6.3.4 FlexRay 总线通信测试 | 第85-88页 |
| 6.4 半物理仿真试验 | 第88-91页 |
| 6.4.1 半物理仿真试验方案 | 第88-89页 |
| 6.4.2 试验结果与分析 | 第89-91页 |
| 6.5 系统测试结果分析 | 第91页 |
| 6.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-95页 |
| 7.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间参与科研项目情况 | 第98页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第98页 |