基于机器视觉的表壳镶钻机图像定位算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 机器视觉概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 机器视觉的概念 | 第11页 |
| 1.1.2 机器视觉发展历程与应用 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 本论文的主要研究方法及目标 | 第15页 |
| 1.4.2 本论文的篇章结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 表壳镶钻机的总体设计方案 | 第17-28页 |
| 2.1 机器视觉系统设计 | 第18-24页 |
| 2.1.1 照明系统的设计 | 第18-21页 |
| 2.1.2 工业相机及镜头的设计及选择 | 第21-24页 |
| 2.2 软件系统设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 软件模块整体结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 软件控制界面 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 表壳及料盘图像的预处理 | 第28-47页 |
| 3.1 图像滤波 | 第28-33页 |
| 3.1.1 均值滤波 | 第28-30页 |
| 3.1.2 中值滤波 | 第30-31页 |
| 3.1.3 高斯滤波 | 第31页 |
| 3.1.4 各滤波方法实验结果对比与分析 | 第31-33页 |
| 3.2 形态学操作 | 第33-37页 |
| 3.2.1 膨胀和腐蚀 | 第34-35页 |
| 3.2.2 开运算和闭运算 | 第35-36页 |
| 3.2.3 利用形态学操作处理料盘图像 | 第36-37页 |
| 3.3 边缘检测 | 第37-46页 |
| 3.3.1 Roberts 算子 | 第38-39页 |
| 3.3.2 Prewitt 算子 | 第39页 |
| 3.3.3 Sobel 算子 | 第39-40页 |
| 3.3.4 Laplacian 算子 | 第40-41页 |
| 3.3.5 Canny 算子 | 第41-44页 |
| 3.3.6 料盘钻石的边缘检测结果与分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 表壳镶钻系统定位算法研究 | 第47-65页 |
| 4.1 基于模板匹配的钻槽定位算法 | 第47-52页 |
| 4.1.1 钻槽模板的选取 | 第48-49页 |
| 4.1.2 相关法的几种数学形式 | 第49-50页 |
| 4.1.3 快速傅里叶变换技术 | 第50-51页 |
| 4.1.4 实验结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.2 基于分水岭分割方法的钻石定位 | 第52-57页 |
| 4.2.1 距离变换 | 第53-54页 |
| 4.2.2 标注连通区域 | 第54-55页 |
| 4.2.3 钻石圆心的计算 | 第55页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.3 基于 Hough 变换的钻石圆检测 | 第57-64页 |
| 4.3.1 基于 Hough 变换的直线检测 | 第58-60页 |
| 4.3.2 基于 Hough 变换的钻槽圆形检测 | 第60-62页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 定位算法验证与测试结果分析 | 第65-72页 |
| 5.1 定位算法验证 | 第65-66页 |
| 5.2 算法流程图 | 第66-69页 |
| 5.3 定位测试结果及分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
