| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 单层CBN砂轮表面形貌图像的采集 | 第17-39页 |
| 2.1 单层CBN砂轮表面形貌图像采集装置的整体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2 结构部分的设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 图像采集装置X-Y工作台的设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 步进电机的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 数码显微镜的选用 | 第21-23页 |
| 2.3 控制系统的硬件设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 单片机CPU | 第23-24页 |
| 2.3.2 单片机CPU的接口设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 步进电机驱动的原理和设计 | 第25-27页 |
| 2.3.4 传感器和人机界面的设计 | 第27-28页 |
| 2.3.5 直流电源的选择 | 第28页 |
| 2.3.6 控制系统电路图 | 第28-29页 |
| 2.4 控制系统的软件设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 主程序模块 | 第29-30页 |
| 2.4.2 键盘扫描模块 | 第30-32页 |
| 2.4.3 数码管显示模块 | 第32-33页 |
| 2.4.4 延时程序模块 | 第33页 |
| 2.5 单层CBN砂轮表面形貌图像的采集实验 | 第33-37页 |
| 2.5.1 图像采集设备的调试 | 第33-35页 |
| 2.5.2 单层CBN砂轮磨粒图像采集实验 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 图像处理技术在砂轮形貌分析中的应用 | 第39-55页 |
| 3.1 磨粒图像的预处理 | 第39-45页 |
| 3.1.1 图像的平滑处理 | 第40-42页 |
| 3.1.2 图像的中值滤波处理 | 第42-43页 |
| 3.1.3 图像的小波降噪处理 | 第43-45页 |
| 3.2 磨粒图像的分割处理 | 第45-49页 |
| 3.2.1 灰度阈值法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 RGB阈值法 | 第47-48页 |
| 3.2.3 HSI阈值法 | 第48-49页 |
| 3.3 图像的边缘检测 | 第49-53页 |
| 3.3.1 灰度梯度算子 | 第50-51页 |
| 3.3.2 Sobel算子 | 第51-52页 |
| 3.3.3 Roberts交叉算子 | 第52页 |
| 3.3.4 高斯-拉普拉斯算子 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 单层CBN砂轮磨粒分布评价计算方法 | 第55-71页 |
| 4.1 影响砂轮磨粒分布的因素 | 第55页 |
| 4.2 砂轮磨粒有序分布对加工性能的影响 | 第55-57页 |
| 4.3 单层CBN有序分布技术简介 | 第57-58页 |
| 4.4 单层CBN砂轮磨粒的横向分布浓度 | 第58-65页 |
| 4.4.1 磨粒面积的测量及其MATLAB实现 | 第59-60页 |
| 4.4.2 砂轮微元区域的选取 | 第60页 |
| 4.4.3 磨粒轮廓的识别 | 第60-63页 |
| 4.4.4 单层磨粒饱和状态时的分布浓度 | 第63-64页 |
| 4.4.5 小颗粒单层CBN砂轮磨粒分布评价方法 | 第64页 |
| 4.4.6 单层CBN砂轮磨粒分布的综合评价方法 | 第64-65页 |
| 4.5 单层CBN砂轮磨粒的三维重构研究 | 第65-70页 |
| 4.5.1 人眼成像法原理 | 第66-67页 |
| 4.5.2 人眼成像法的算法 | 第67-69页 |
| 4.5.3 实验结果分析 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |