基于近景摄影测量的铁路轨道边缘自动提取与检测方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 轨道检测小车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 车载近景摄影测量 | 第17-22页 |
| 2.1 近景摄影测量影像采集系统 | 第17-20页 |
| 2.1.1 摄影相机 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工业计算机 | 第19-20页 |
| 2.1.3 软件控制系统 | 第20页 |
| 2.2 实验数据采集 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 铁路轨道近景影像均匀匹配 | 第22-34页 |
| 3.1 常用的几种匹配方法介绍 | 第22-28页 |
| 3.1.1 基于灰度的匹配 | 第22-26页 |
| 3.1.2 基于特征的匹配 | 第26-28页 |
| 3.2 二度同名点匹配 | 第28-29页 |
| 3.3 三度同名点匹配 | 第29-30页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 特征匹配提取二度同名点 | 第30-32页 |
| 3.4.2 模板匹配提取三度同名点 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 铁路轨道边缘自动识别与匹配 | 第34-44页 |
| 4.1 近景影像轨道边缘提取与匹配方法 | 第34-35页 |
| 4.2 轨底内边缘提取 | 第35-37页 |
| 4.2.1 轨道影像预处理 | 第35页 |
| 4.2.2 边缘检测与筛选 | 第35-37页 |
| 4.2.3 边缘拟合 | 第37页 |
| 4.2.4 轨顶内边缘线位置约束 | 第37页 |
| 4.3 轨顶内边缘精确提取 | 第37-38页 |
| 4.3.1 约束条件下的轨道影像预处理 | 第38页 |
| 4.3.2 边缘精确提取与拟合 | 第38页 |
| 4.4 轨道边缘提取实验 | 第38-41页 |
| 4.4.1 边缘提取与拟合 | 第38-39页 |
| 4.4.2 精度分析 | 第39-41页 |
| 4.5 轨道边缘线匹配 | 第41-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 轨道近景影像自检校光束法区域网平差解算 | 第44-54页 |
| 5.1 近景摄影测量自检校光束法平差 | 第44-49页 |
| 5.1.1 物镜光学畸变差 | 第44-45页 |
| 5.1.2 内、外方位元素 | 第45页 |
| 5.1.3 平差模型 | 第45-48页 |
| 5.1.4 平差解算过程 | 第48-49页 |
| 5.2 轨道近景影像平差解算方法 | 第49-52页 |
| 5.2.1 矩阵数值运算环境 | 第49-50页 |
| 5.2.2 混合程序设计概述 | 第50页 |
| 5.2.3 数据存储交换 | 第50-51页 |
| 5.2.4 快速平差解算 | 第51-52页 |
| 5.3 实验与分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 铁路轨道平顺性检测系统 | 第54-64页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第54页 |
| 6.2 系统整体介绍 | 第54-55页 |
| 6.3 轨道平顺性检测功能介绍 | 第55-63页 |
| 6.3.1 软件对应存储文件及格式 | 第55-56页 |
| 6.3.2 测区基本信息与参数设置 | 第56-57页 |
| 6.3.3 主要数据处理流程 | 第57-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录1 软件保存文件参数与类型 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |
