| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 1.3 研究技术路线 | 第15-17页 |
| 2 国内外文献综述 | 第17-23页 |
| 2.1 信号交叉口范围内车路协同研究综述 | 第17-18页 |
| 2.2 信号交叉口范围内生态驾驶研究综述 | 第18-20页 |
| 2.3 信号交叉口范围内车队运行研究综述 | 第20-21页 |
| 2.4 总结 | 第21-23页 |
| 3 车路协同环境下信号交叉口车队诱导运行轨迹研究 | 第23-39页 |
| 3.1 车路协同环境下信号交叉口车队研究的条件说明 | 第23页 |
| 3.2 车路协同环境下信号交叉口车队识别 | 第23-25页 |
| 3.3 车路协同环境下信号交叉口车队不停车运行的时间范围确定 | 第25-29页 |
| 3.3.1 情景分析1:绿灯时刻目标车队进入诱导范围 | 第25-28页 |
| 3.3.2 情景分析2:红灯时刻目标车队进入诱导范围 | 第28-29页 |
| 3.3.3 信号交叉口车队不停车运行的时间范围确定 | 第29页 |
| 3.4 车路协同环境下信号交叉口处车队的诱导运行轨迹范围讨论 | 第29-37页 |
| 3.4.1 目标车队匀速诱导的可行性判定 | 第30-31页 |
| 3.4.2 目标车队头车的诱导运行轨迹范围讨论 | 第31-34页 |
| 3.4.3 与头车同绿灯时间通过的车辆的诱导运行轨迹讨论 | 第34-35页 |
| 3.4.4 目标车队第二部分的诱导运行轨迹范围讨论 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 车路协同环境下信号交叉口车队生态驾驶模型构建 | 第39-49页 |
| 4.1 基于VSP的微观油耗测算模型简述 | 第39-42页 |
| 4.2 车队生态驾驶模型的目标函数构建 | 第42-44页 |
| 4.2.1 兼顾通行效率较优和油耗较低的目标函数 | 第42-43页 |
| 4.2.2 匀速运行距离最大化的目标函数 | 第43-44页 |
| 4.3 基于遗传算法的生态驾驶轨迹选取 | 第44-46页 |
| 4.4 车路协同环境下信号交叉口车队生态驾驶模型的构建 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 信号交叉口车队生态驾驶模型的案例应用 | 第49-73页 |
| 5.1 基于VISSIM的信号交叉口仿真平台搭建和标定 | 第49-55页 |
| 5.1.1 交通仿真平台的选择 | 第49-50页 |
| 5.1.2 信号交叉口仿真平台的搭建和标定 | 第50-55页 |
| 5.2 非车路协同环境下车辆运行数据的收集与应用 | 第55-61页 |
| 5.2.1 仿真数据的收集与分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 车队生态驾驶模型的参数值测算 | 第57-61页 |
| 5.3 车队生态驾驶模型的PYTHON实现和案例应用 | 第61-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 6.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 6.2 主要特色与创新点 | 第74页 |
| 6.3 建议与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录A | 第81-85页 |
| 附录B | 第85-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
