| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景与选题来源 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 MSMA 材料及执行器的工作原理 | 第11-17页 |
| 1.2.1 MSMA 材料的形变机理和磁控特性 | 第11-12页 |
| 1.2.2 MSMA 执行器的工作原理 | 第12-16页 |
| 1.2.3 MSMA 执行器的控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外针对迟滞现象的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 迟滞非线性的建模方法 | 第17-20页 |
| 1.3.2 迟滞系统的控制方法 | 第20-22页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第22-25页 |
| 第2章 基于 KP 模型的 MSMA 执行器建模和前馈控制 | 第25-41页 |
| 2.1 基于 KP 模型的 MSMA 执行器迟滞非线性建模 | 第25-32页 |
| 2.1.1 KP 迟滞模型 | 第25-28页 |
| 2.1.2 KP 迟滞模型密度参数的递推最小二乘法辨识 | 第28-29页 |
| 2.1.3 MSMA 执行器 KP 迟滞模型仿真 | 第29-32页 |
| 2.2 MSMA 执行器逆模型的建立 | 第32-37页 |
| 2.2.1 MSMA 执行器逆模型的建立 | 第32-35页 |
| 2.2.2 MSMA 执行器逆模型仿真研究 | 第35-37页 |
| 2.3 KP 逆模型前馈补偿控制 | 第37-40页 |
| 2.3.1 MSMA 执行器前馈补偿控制原理 | 第37-38页 |
| 2.3.2 MSMA 执行器前馈补偿控制 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于 KP 模型的 MSMA 执行器复合控制 | 第41-55页 |
| 3.1 基于 KP 模型的两种 PID 反馈控制方案 | 第41-42页 |
| 3.2 基于差分进化算法的 PID 参数整定 | 第42-48页 |
| 3.2.1 差分进化算法简介 | 第43-47页 |
| 3.2.2 基于差分进化算法的 PID 参数整定原理 | 第47-48页 |
| 3.3 基于 KP 模型的 PID 控制仿真 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 MSMA 执行器的自适应控制 | 第55-67页 |
| 4.1 温度对执行器输出的影响及其解决思路 | 第55-57页 |
| 4.2 KP 模型密度参数的在线自适应辨识 | 第57-59页 |
| 4.3 基于 KP 参考模型在线调整的自适应补偿控制 | 第59-65页 |
| 4.3.1 控制方案的建立 | 第60-62页 |
| 4.3.2 模型参考自适应控制仿真与结果 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 全文总结 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 下一步工作重点 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
