| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 FSAE概述 | 第14-16页 |
| 1.1.1 FSAE赛事简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 发展和现状 | 第15-16页 |
| 1.2 悬架运动学的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 FSAE赛车悬架系统的设计 | 第20-36页 |
| 2.1 FSAE赛事规则对悬架系统的设计要求 | 第20-21页 |
| 2.1.1 FSAE赛事规则对赛车样式的要求 | 第20页 |
| 2.1.2 FSAE赛事规则对悬架系统的要求 | 第20-21页 |
| 2.2 FSAE赛车悬架系统的选型 | 第21-23页 |
| 2.3 FSAE赛车悬架上控制臂和下控制臂的布置 | 第23-24页 |
| 2.3.1 纵面平面布置 | 第23页 |
| 2.3.2 横向平面布置 | 第23-24页 |
| 2.3.3 水平面布置 | 第24页 |
| 2.3.4 上控制臂与下控制臂长度的比例 | 第24页 |
| 2.4 FSAE赛车轮胎轮辋的选型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 FSAE赛车轮胎的选型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 FSAE赛车轮辋的选型 | 第25-26页 |
| 2.5 悬架系统几何参数的确定 | 第26-27页 |
| 2.5.1 主销长度的确定 | 第26页 |
| 2.5.2 车轮定位参数的确定 | 第26页 |
| 2.5.3 悬架侧倾中心高度 | 第26-27页 |
| 2.6 悬架刚度的计算 | 第27-29页 |
| 2.7 摇臂比例的设计 | 第29页 |
| 2.8 悬架零部件设计与装配 | 第29-35页 |
| 2.8.1 轮芯的设计 | 第29-31页 |
| 2.8.2 立柱的设计 | 第31-33页 |
| 2.8.3 控制臂的设计 | 第33-34页 |
| 2.8.4 摇臂的设计 | 第34页 |
| 2.8.5 悬架的装配 | 第34-35页 |
| 2.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 FSAE悬架系统运动学建模及仿真分析 | 第36-58页 |
| 3.1 FSAE悬架系统的建模 | 第36-38页 |
| 3.1.1 前悬架的建模 | 第36-37页 |
| 3.1.2 后悬架的建模 | 第37-38页 |
| 3.2 FSAE悬架系统的仿真分析 | 第38-45页 |
| 3.2.1 前悬架车轮定位参数的仿真 | 第38-41页 |
| 3.2.2 前悬架轮距变化量的仿真 | 第41页 |
| 3.2.3 前悬架侧倾中心高度的仿真 | 第41-42页 |
| 3.2.4 后悬架车轮定位参数的仿真 | 第42-44页 |
| 3.2.5 后悬架轮距变化量的仿真 | 第44-45页 |
| 3.2.6 后悬架侧倾中心高度的仿真 | 第45页 |
| 3.3 FSAE悬架系统的优化 | 第45-56页 |
| 3.3.1 FSAE赛车前悬架的优化 | 第45-51页 |
| 3.3.2 FSAE赛车后悬架的优化 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 FSAE赛车悬架系统的有限元分析 | 第58-82页 |
| 4.1 FSAE赛车悬架系统零部件力学分析 | 第58-60页 |
| 4.2 FSAE赛车悬架系统受力分析 | 第60-65页 |
| 4.2.1 车轮的受力分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 悬架控制臂受力分析 | 第62-65页 |
| 4.3 FSAE赛车悬架系统零部件有限元分析 | 第65-81页 |
| 4.3.1 ANSYS有限元网格划分 | 第65-66页 |
| 4.3.2 前轮芯有限元分析 | 第66-68页 |
| 4.3.3 后轮芯有限元分析 | 第68-72页 |
| 4.3.4 前立柱及相关零部件的有限元分析 | 第72-75页 |
| 4.3.5 后立柱及相关零部件的有限元分析 | 第75-76页 |
| 4.3.6 前悬架控制臂有限元分析 | 第76-78页 |
| 4.3.7 后悬架控制臂有限元分析 | 第78-79页 |
| 4.3.8 悬架摇臂有限元分析 | 第79-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 FSAE赛车悬架系统的制造 | 第82-94页 |
| 5.1 Mastercam软件对FSAE赛车悬架零部件模拟加工分析 | 第82-85页 |
| 5.2 FSAE赛车悬架系统零部件的加工 | 第85-92页 |
| 5.2.1 立柱的加工 | 第85-87页 |
| 5.2.2 轮芯的加工 | 第87-88页 |
| 5.2.3 转向横拉杆连接支座、上控制臂连接支座和上控制臂与横拉杆连接支座的加工 | 第88页 |
| 5.2.4 悬架控制臂的加工 | 第88-90页 |
| 5.2.5 车架连接控制臂支座的加工 | 第90-91页 |
| 5.2.6 推杆、转向横拉杆和横拉杆的加工 | 第91页 |
| 5.2.7 关节轴承垫套的加工 | 第91-92页 |
| 5.3 FSAE赛车悬架系统零部件的装配 | 第92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 FSAE赛车悬架系统的测试 | 第94-114页 |
| 6.1 FSAE赛车车轮定位参数的调试 | 第94-96页 |
| 6.1.1 车轮主销后倾角和车轮主销内倾角的调试 | 第95-96页 |
| 6.1.2 车轮前束角的调试 | 第96页 |
| 6.1.3 车轮外倾角的调试 | 第96页 |
| 6.2 FSAE赛车的阻力测试 | 第96-98页 |
| 6.3 FSAE赛车悬架系统的动态测试 | 第98-113页 |
| 6.3.1 急加速测试 | 第102-105页 |
| 6.3.2 急减速速测试 | 第105-108页 |
| 6.3.3 高速绕桩测试 | 第108-112页 |
| 6.3.4 “8”环绕测试 | 第112-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 7.1 总结 | 第114-115页 |
| 7.2 展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 附录A：攻读学位其间发表的论文和参与的项目 | 第122-124页 |
| 附录B：“8”字环绕成绩 | 第124-126页 |