基于主被动结合的CST控制方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 汽车交通安全概述 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车安全技术发展 | 第10-13页 |
| 1.3 本文选题意义和研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 CST 装置介绍 | 第15-18页 |
| 2.2 系统设计方案及原理 | 第18-19页 |
| 2.3 系统的信息处理流程 | 第19-20页 |
| 2.4 总体方案可行性分析 | 第20-21页 |
| 第三章 行车安全距离模型及其计算 | 第21-25页 |
| 3.1 跟车距离概述 | 第21页 |
| 3.2 汽车制动过程分析 | 第21-22页 |
| 3.3 模型中参数的确定 | 第22-23页 |
| 3.4 行车安全距离计算过程 | 第23-25页 |
| 第四章 各传感器和电机的计算选型 | 第25-38页 |
| 4.1 测距传感器的设计选择 | 第25-29页 |
| 4.2 测速传感器设计选择 | 第29-32页 |
| 4.3 电机执行模块设计 | 第32-38页 |
| 第五章 硬件系统设计 | 第38-55页 |
| 5.1 芯片介绍 | 第38-44页 |
| 5.2 晶振及复位电路 | 第44-45页 |
| 5.3 测速模块电路设计 | 第45-46页 |
| 5.4 测距模块电路设计 | 第46-50页 |
| 5.5 电机执行模块设计 | 第50页 |
| 5.6 路面条件选择开关电路 | 第50-51页 |
| 5.7 行程开关电路 | 第51-52页 |
| 5.8 LED 显示及键盘控制电路 | 第52页 |
| 5.9 硬件抗干扰技术 | 第52-53页 |
| 5.10 PCB 电路图设计 | 第53-55页 |
| 第六章 软件系统设计 | 第55-63页 |
| 6.1 系统软件设计 | 第55-56页 |
| 6.2 系统功能实现及其程序规划 | 第56-57页 |
| 6.3 系统程序编写流程 | 第57-63页 |
| 第七章 软硬件调试结果 | 第63-67页 |
| 7.1 软件调试 | 第63-64页 |
| 7.2 电路板调试结果显示 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 1. 总结 | 第67页 |
| 2. 建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表论文、参与课题情况 | 第74-75页 |
| 附录 B 螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置结构尺寸图 | 第75-79页 |
| 附录 C CST 智能控制系统程序 | 第79-88页 |
