| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 永磁同步电机概述 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电动机的弱磁调速 | 第8-10页 |
| 1.3 本文重点研究内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 可控磁通永磁同步电机矢量控制系统 | 第11页 |
| 1.3.2 转子磁链观测器 | 第11页 |
| 1.3.3 参数自整定速度控制器 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 内置混合式转子结构可控磁通永磁同步电机 | 第13-20页 |
| 2.1 永磁材料及其磁特性 | 第13-14页 |
| 2.2 4 极内置混合式转子结构可控磁通永磁同步电机 | 第14-15页 |
| 2.3 4 极内置混合式可控磁通永磁同步电机样机试验分析 | 第15-20页 |
| 第三章 可控磁通永磁同步电动机矢量控制分析 | 第20-39页 |
| 3.1 内置式可控磁通永磁同步电动机数学模型 | 第20-24页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 3.1.2 内置式混合式可控磁通永磁同步电机dq系下数学模型 | 第22-24页 |
| 3.2 可控磁通永磁同步电动机矢量控制系统设计 | 第24-27页 |
| 3.3 可控磁通永磁同步电机控制系统硬件电路设计 | 第27-32页 |
| 3.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第32-39页 |
| 3.4.1 电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理 | 第33-36页 |
| 3.4.2 电压空间矢量脉宽调制技术的实现 | 第36-39页 |
| 第四章 基于转子磁链观测器的参数自整定速度控制器 | 第39-57页 |
| 4.1 转子磁链观测器 | 第39-51页 |
| 4.1.1 自适应观测器 | 第39-44页 |
| 4.1.2 扩展的卡尔曼滤波器技术 | 第44-50页 |
| 4.1.3 转子磁链观测器仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.2 具有参数自整定功能的速度控制 | 第51-57页 |
| 4.2.1 电流环控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 速度环控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 速度控制器仿真分析 | 第55-57页 |
| 第五章 可控磁通永磁同步电动机矢量控制系统MATLAB仿真分析 | 第57-65页 |
| 5.1 可控磁通永磁同步电动机矢量控制系统建模 | 第57-61页 |
| 5.2 可控磁通永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 | 第61-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
