多刚体动力学在缆索动力分析中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 缆索的研究方法以及国内外的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 缆索的研究方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 缆索的多刚体动力学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 多刚体动力学的基本理论 | 第18-26页 |
| 2.2.1 多体系统拓扑结构描述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多体系统的几何描述 | 第19-20页 |
| 2.2.3 多体系统中的典型体的运动描述 | 第20-24页 |
| 2.2.4 多体系统的运动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.3 建立缆索的多刚体动力学模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 坐标的选取 | 第26-27页 |
| 2.3.2 偏速度和偏角速度及其导数的确定 | 第27-29页 |
| 2.3.3 广义惯性力的确定 | 第29-30页 |
| 2.3.4 广义力的确定 | 第30-31页 |
| 2.3.5 运动力学方程的求解 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 缆索动力学分析的研究方法 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 摄动法 | 第33-38页 |
| 3.3 集中质量法 | 第38-43页 |
| 3.4 有限元法 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 钢制缆索模型的动力计算 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 缆索模型的动力分析 | 第47-58页 |
| 4.2.1 缆索模型的具体参数 | 第47-48页 |
| 4.2.2 计算的具体流程 | 第48-49页 |
| 4.2.3 多刚体法与模型试验的对比 | 第49-51页 |
| 4.2.4 多刚体法用于缆动力分析的适用性 | 第51-53页 |
| 4.2.5 受迫振动的振幅对缆索上端点张力的影响 | 第53-55页 |
| 4.2.6 水流速度对缆索上端点张力的影响 | 第55-56页 |
| 4.2.7 不规则运动下缆索上端点的张力分析 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-68页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第68页 |
